周期入力による準受動的歩行ロボットの運動制御(歩行ロボット1)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-06-18
著者
-
土谷 武士
北海道工業大学
-
梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
-
梶原 秀一
釧路高専
-
土谷 武士
北大工
-
梅枝 真守
ホンダエンジニアリング(株)
-
梅枝 真守
北大
-
Tsuchiya Takeshi
Department Of Eee Hokkaido Institute Of Technology
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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