2P1-1F-A1 トルクユニットを持つ受動的歩行ロボット RWalker-I の歩行解析と歩行実験
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概要
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トルクユニット持つ受動的歩行ロボットRWalker-Iを製作し, トルクユニットを回転させることで歩行できるタイミングを解析し, 平地での歩行を実現した結果について述べる。
- 社団法人日本機械学会の論文
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