2P1-B29 非線形振動子の相互引き込み現象を利用したホッピングロボットの同期跳躍制御
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概要
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In this paper, we show synchronized jumping control method of two hopping robots by using mutual entrainment of nonlinear oscillator. First, we analyze mutual entrainment of Van der Pol's equations. Next we describe phase control method between two equations, and jumping control method of a hopping robot by using forced entrainment. Finally, we show jumping control method by using mutual entrainment, and simulation result.
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