橋本 幸男 | 室蘭工業大学
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概要
関連著者
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橋本 幸男
室蘭工業大学
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橋本 幸男
室蘭工業大学電気電子工学科
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土谷 武士
北海道大学大学院工学研究科
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梶原 秀一
釧路工業高等専門学校
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梶原 秀一
釧路高専
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松田 敏彦
室蘭工業大学
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橋本 幸男
室工大
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花島 直彦
室蘭工業大学
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堀 勝博
苫小牧工業高等専門学校電気電子工学科
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土谷 武士
北大工
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疋田 弘光
室蘭工業大学
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山下 光久
室蘭工業大学
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宋 北冬
山形大学工学部
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坂本 雄児
北海道大学大学院情報科学研究科
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青木 由直
北海道大学大学院工学研究科
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土谷 武士
北海道工業大学
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坂本 雄児
北海道大学
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杉岡 一郎
室蘭工業大学工学部
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王 碩玉
山形大学工学部電子情報工学科
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松田 敏彦
室工大
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疋田 弘光
室蘭工大
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花島 直彦
室蘭工大
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山下 光久
室蘭工大
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橋本 幸男
室蘭工大
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杉岡 一郎
室蘭工業大学
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王 碩玉
北海道大学工学部
-
土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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中津山 幹男
秋田公立美術工芸短期大学産業デザイン学科
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青木 由直
北海道大学 工学部
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堀 勝博
室蘭工業大学工学部情報工学科
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王 碩玉
山形大学 工学部
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高橋 一清
山形大学 工学部
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宋 北冬
北海道大学大学院工学研究科博士後期課程情報工学専攻
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高橋 一清
山形大
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堀 勝博
室蘭工業大学 電気電子工学科
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青木 由直
北海道大学
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高原 健爾
福岡工業大学
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倉重 龍一郎
室蘭工業大学情報メディア教育センター
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高島 昭彦
室蘭工業大学大学院生産情報システム工学専攻
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疋田 弘光
室蘭工業大学機械システム工学科
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山下 光久
室蘭工業大学機械システム工学科
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大山 和宏
福岡工業大学工学部電気工学科
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中津山 幹男
山形大学工学部電子工学科
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中津山 幹男
秋田公立美術工芸短期大学
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倉重 龍一郎
室蘭工業大学工学部附属情報メディア教育センター
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倉重 龍一郎
室蘭工業大学
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神長 裕昭
山形大学工学部
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堀 勝博
苫小牧工高専
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中津山 幹男
山形大学工学部
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大山 和宏
福岡工業大学
著作論文
- 1A1-3F-F5 工学導入教育を志向した道内大学対抗ロボット・トライアスロンの試み
- 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 鉄棒ロボットの数理解析と運動制御
- 引き込みを利用したブランコの振れ制御
- 皿まわしの数理とロボットによる実現
- 回転電気機械スロット内コイルの速度起電力計算について
- 経路の未来情報を利用した車輪型自立移動ロボットの経路追従制御
- 荷振れ情報を必要としないクレーンの吊り荷の振動抑制制御
- 直進形クレーンにおける吊り荷の横揺れ抑制制御
- 微分フィルタを利用した剛体の傾斜角計測システムの開発
- 2P1-1F-A1 トルクユニットを持つ受動的歩行ロボット RWalker-I の歩行解析と歩行実験
- 周期入力による振子の運動制御
- 引き込みを利用した回転型2重倒立振子の振り上げ制御
- 支点垂直駆動型倒立振子の制御-周期入力による漸近安定化-
- 211 メカニカルシステムの動的安定化制御(FA・制御)(オーガナイズドセッション(a)材料力学・材料強度に関する新展開)
- 引き込みを利用したブランコの振れ制御
- 607 ロボット・トライアスロンを題材にしたメカトロニクス教育
- 同軸独立2輪型直立移動機構を応用した商品の開発 (平成16年度プレ共同研究成果報告)
- 自己生成・自己組織化ニューラルネットワークを用いた自律移動ロボットの作業環境マップの自動生成 (「産業におけるソフトコンピュ-ティングに関する 国際会議'99」発表論文選集)
- オンラインファジィ軌道計画によるロボットマニピュレータ経路制御
- 速度・加速度のファジィ推定によるロボットマニピュレータの軌道追従制御
- マトリクス表現を用いたファジィアルゴリズムに基づく天井クレーン自動運転
- ファジィ適応則を用いたロボット・マニピュレータの軌道追従制御
- ファジィ適応則をもつモデル規範形適応制御系に基づく天井クレーン制御
- 第12回計測自動制御学会北海道支部主催シンポジウム 「ディジタル信号処理と数値解析」
- 最適サーボ系における重み行列の一設計法
- 軌道の未来情報を利用したロボットマニピュレータの目標経路追従制御
- フレキシブルアームによる懸垂物の移動制御