疋田 弘光 | 室蘭工業大学
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概要
関連著者
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疋田 弘光
室蘭工業大学
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山下 光久
室蘭工業大学
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花島 直彦
室蘭工業大学
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疋田 弘光
室蘭工大
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山下 光久
室工大
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花島 直彦
室蘭工大
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山下 光久
室蘭工大
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河内 邦夫
室蘭工大
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河内 邦夫
室蘭工業大学 環境科学・防災研究センター
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河内 邦夫
室蘭工業大学大学院くらし環境系領域,環境科学・防災研究センター
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長野 勝利
神戸市看護大学
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久保田 譲
創価大学工学部
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久保田 譲
室蘭工業大学
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高島 昭彦
室蘭工業大学大学院生産情報システム工学専攻
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疋田 弘光
室工大
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花島 直彦
室工大
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橋本 幸男
室蘭工業大学
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早坂 佳史
室蘭工大
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道下 智裕
室蘭工業大学
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秋葉 達也
室蘭工大
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疋田 弘光
室蘭工業大学機械システム工学科
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山下 光久
室蘭工業大学機械システム工学科
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成田 忠雄
北海道職業訓練短期大学
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風間 俊治
室蘭工業大学
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千田 和範
室蘭工業大学大学院
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橋本 幸男
室蘭工大
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長野 勝利
創価大学工学部情報システム学科
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湯浅 友典
室蘭工大
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湯浅 友典
室蘭工業大学
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風間 俊治
室蘭工業大学大学院もの創造系領域:ものづくり基盤センター
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山下 航平
室蘭工大
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栃久保 雄太
室蘭工大
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川島 祥信
室蘭工業大学
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花島 直彦
室蘭工業大学大学院
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風間 俊治
室蘭工業大学工学部
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風間 俊治
室蘭工大
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相津 佳永
室蘭工業大学大学院
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星野 洋平
北大院
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久保 洋
室蘭工業大学
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橋本 幸男
室蘭工業大学電気電子工学科
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堀 勝博
苫小牧工業高等専門学校電気電子工学科
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疋田 弘光
室蘭工業大学 機械システム工学科
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相津 佳永
室蘭工大
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木村 文彰
室蘭工大
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川端 真示
室蘭工大
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吉村 巧
昭和電工
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新井田 要一
室蘭工業大学技術部
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大塚 裕樹
室工大
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原田 将司
室蘭工業大学
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諏訪邊 幹
室工大
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山下 航平
Muroran Institute of Technology
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花島 直彦
Muroran Institute of Technology
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疋田 弘光
Muroran Institute of Technology
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山下 光久
Muroran Institute of Technology
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太田 陽平
室蘭工大
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後藤 匡宏
室蘭工大
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高田 保
室蘭工業大学
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根布谷 茂
室蘭工業大学
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野田 岳人
室蘭工業大学
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白石 貴司
住重制御システム(株)朋立事業センター
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伊東 匠
住重制御システム(株)朋立事業センター
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田村 将和
室蘭工大
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池田 隆志
室蘭工業大学大学院
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横山 昂史
室工大
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平間 健介
牧野フライス
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王 少遅
室蘭工業大学大学院
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趙 永生
中国燕山大学機械工程学院
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吉田 英樹
室蘭工業大学
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田川 幸宏
室蘭工業大学大学院
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相津 佳永
室蘭工業大学
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仲野 寛康
室蘭工大
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石田 純
室蘭工大
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鈴木 卓
室蘭工大
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安住 尚矩
室蘭工大
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秋葉 達也
室蘭工業大学
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長谷川 晃二
室蘭工業大学
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河内 邦夫
北大
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山下 光久
道工大
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高島 昭彦
道工大
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畔関 健太
室蘭工大
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星野 洋平
北大
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高橋 孝太郎
室蘭工大
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道下 智裕
室蘭工大
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疋田 弘光
室蘭工業大学大学院
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山下 光久
室蘭工業大学大学院
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成田 忠雄
北海道職業訓練短期大学校
著作論文
- 1A1-3F-F5 工学導入教育を志向した道内大学対抗ロボット・トライアスロンの試み
- 経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
- 連続時間スライディングモード制御のディジタル実装(機械力学,計測,自動制御)
- 303 筋電義手感覚フィードバック装置の開発(ロボティクス・メカトロニクス)
- 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
- 302 Swing-leg Retraction制御による受動歩行規範型歩行制御(ロボティクス・メカトロニクス)
- ロボット・ベースド・ラーニング情報技術を身につけた機械技術者の育成に向けて
- 3615 ロボット・プログラム演習へのUSBオシロの導入(S53-2 教育とロボティクス・メカトロニクス(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- 517 スライディングモード制御における切換え制御則に関する考察(制御)
- 516 DMM制御系CADにおけるユーザー設定項目の選択肢提示機能の開発(制御)
- 418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))
- 417 ユーザ感情を考慮したロボットの動作生成に関する研究(ロボティクス(2))
- 2P1-N-030 精神生理学的考察に基づくロボット動作規範 : 対人接近動作への応用(情緒感性・身体性2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 607 ロボット・トライアスロンを題材にしたメカトロニクス教育
- 不確定性のある系に対する離散時間スライディングモード制御
- 1P1-D09 携帯端末の使用を想定した移動ロボットナビゲーション
- W120 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの動作計画(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
- 2A1-H6 行動素アプローチによる心的負担を考慮したロボットマニピュレータの軌道計画(70. 人間機械協調I)
- ディジタルDCモータ位置制御系のオートチューニング
- 可変粘性楕円体を用いたインピーダンスモデル追従型マスタスレーブシステム
- 3406 ロボットアームとの接触動作における心拍変動解析について
- パラメータ変動に対する極の感度を考慮した極配置法
- 連続的可変構造制御によるロバストサーボ系
- ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 周期外乱のある系の状態推定と制御 : ディジタル型周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 周期外乱のある系の状態推定と制御 : 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 支部活動 : 北海道支部
- ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御
- 弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 : 運動分析および力釣合い方程式
- GAにおける個体群からのスキーマ構築法とその制御系設計への応用
- インピーダンスモデル追従制御構造をもつマスタスレーブシステム
- DVFB制御を保持するロバストモデルマッチングの拡張
- ある種の非線形系に対する繰返し制御
- モデル追従形繰返し制御
- ハイゲインフィードバック制御系の構成
- 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
- 1P1-G24 接近動作を伴うコミュニケーションロボットとの交流における印象評価(インフォマティブ・モーションとモーション・メディア-ロボットの身体性と運動-)
- 2P1-D15 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 駆動機構と新しいアプローチ
- 1A2-F12 ATVを用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ式操舵装置の提案と検証
- 2P1-C04 湿原における移動を目指した螺旋推進機構の開発 : 始動トルクと牽引力の関係(特殊移動ロボット)
- 2A1-I20 ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ)
- 2P1-F01 インタラクションロボットへのBNベース内部モデルの適用(モーションメディア・ロボティクス)
- 2P1-D30 湿原調査を目的とした移動ロポット : 葦地帯の走破性に関する力学解析
- 2A1-F27 二重螺旋推進機構の開発 : 螺旋回転時の運動解析
- 2A1-F14 丈長草地における螺旋推進機構の推進特性
- 1P1-D19 4輪バギー車を用いた環境調査ロボットの開発 : ワイヤ巻き取り式操舵装置の製作
- 型を考慮したすべり状態サーボ系
- 多変数系に対するすべり状態サーボ系の構成
- 1P1-D17 自律4輪バギー車におけるCAN通信によるシステム統合
- 自律四輪バギー車におけるワイヤ巻き取り式操舵装置の開発（テンションオブザーバの設計と検証）
- すべり状態,擬すべり状態を用いたサ-ボ系の構成