疋田 弘光 | 室工大

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概要

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• 疋田 弘光

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• 花島 直彦

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• 山下 光久

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• 花島 直彦

  室蘭工業大学

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著作論文

• 302 Swing-leg Retraction制御による受動歩行規範型歩行制御(ロボティクス・メカトロニクス)
• 517 スライディングモード制御における切換え制御則に関する考察(制御)
• 418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))
• 1P1-J04 経路生成形レギュレータによる4輪車両の走行制御 : 熱源ランドマークへの追従(車輪型/クローラ型移動ロボット)

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