多変数系に対するすべり状態サーボ系の構成
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概要
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A method to design a servomechanism by applying sliding-mode control to a nonlinear multivariable system is proposed. The derived servomechanism is completely decoupled during sliding motion, so that a set of servomechanisms with single input-single output is obtained. The input-output relations are given by transfer functions of which the poles are arbitrarily assigned. The system types of the servomechanisms can also be determined arbitrarily. The advantageous properties of sliding mode control to parameter variations and disturbances hold in this servomechanism. An example is given in order to illustrate the design procedure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1987-12-25
著者
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