江丸 貴紀 | 北大
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概要
関連著者
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江丸 貴紀
北大
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小林 幸徳
北大
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小林 幸徳
北海道大学工学部
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星野 洋平
北大
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星野 洋平
北海道大学大学院工学研究科
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江丸 貴紀
北海道大学工学研究科人間機械システムデザイン専攻
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小林 幸徳
北海道大学
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小林 幸徳
北海道大学大学院工学研究科
-
星野 洋平
北大院
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中西 洋介
道工試
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土谷 武士
北海道工業大学
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土谷 武士
北大工
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江丸 貴紀
北海道大学工学研究科
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片山 恭平
北大院
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土屋 武士
北海道大学大学院工学研究科
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江丸 貴紀
北海道大学大学院工学研究科
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及川 一美
山形大
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及川 一美
山形大学 工学部
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及川 一美
山形大学工学部
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後藤 直之
北大院
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石栗 航太郎
北海道大学大学院工学研究科
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今川 和夫
北海道大学大学院工学研究科
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今岡 広一
北大院
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寺林 賢司
北大
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寺林 賢司
中央大学
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鈴木 慎一
道工試
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寺林 賢司
中央大:jst Crest
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浦池 隆文
道工試
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吉田 大輔
北大院
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寺林 賢司
中央大学理工学部
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大久保 重範
山形大学工学部
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富岡 隆弘
鉄道総研
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寺林 賢司
東京大学大学院 工学系研究科
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石栗 航太郎
北大院
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井上 慶一
北海道農業研究センター
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高氏 秀則
北大
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大山 直樹
北大
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池田 哲嗣
北大
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珍田 寛
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業(株)大宮工場
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珍田 寛
藤倉ゴムエ業(株)大宮工場
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大久保 重範
山形大
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高橋 慶輔
北大院
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吉岡 幸助
北大院
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渡部 晃一
北大院
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竹下 祐平
北大院
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高橋 昌樹
藤倉ゴム工業
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佐瀬 遼
北大
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今川 和夫
北大
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珍田 寛
藤倉ゴム工業
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澤田 康平
北大院
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加畑 精一
北大
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吉川 毅
道工試
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珍田 寛
藤倉ゴム
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吉岡 幸助
北大
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佐藤 宏樹
北大
-
桂 鳳云
北大
-
津谷 夏希
北大院
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片山 恭平
北大
著作論文
- 伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析(D&D 2008)
- 1P1-1F-D1 赤外線モジュールランドマークによる自律移動ロボットのナビゲーション
- スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- J1102-4-5 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
- 加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 510 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析(バイオエンジニアリング(3))
- 214 ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定(機械力学・計測制御)
- 101 伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
- 2A1-1F-D4 送受信回路の改良による超音波センサの測距性能向上および積分値の利用
- 1A1-1F-C7 手書き地図インターフェースを有する自律移動ロボットのナビゲーション
- 2P2-2F-F8 非線形フィルタ ESDS による 2 階微分値推定を用いたディジタル加速度制御
- 117 質点と剛体を有するワイヤーの振動解析(機械力学・計測制御IV)
- 116 高速播種機の振動解析と制御(機械力学・計測制御IV)
- 221 ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
- 206 非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
- 2A1-G06 量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
- 1A1-A14 非線形フィルタESDSを用いた速度・加速度推定と制御系への適用(動作計画と制御の新展開)
- 206 非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析(機械力学・計測制御III)
- 343 低次元システム同定法を用いた除振台の制御系自動最適化(産業機器の運動と振動の制御,OS-16 運動と振動の制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 202 ロボットアームを用いた柔軟はり状物体の固有振動モードと物理パラメータの同定(同定・診断・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1P1-A20 角速度センサ実装によるディジタル加速度制御の制御性能向上
- 1P1-A19 センサデータのクラスタリング化による地図構築の効率化
- 1A1-B10 農薬散布機作業アームの姿勢・振動制御
- D204 スカイフック-適応外乱相殺併合制振制御ユニットによるスプレーヤブームのアクティブ振動抑制(OS14 農業機械の運動と制御2)
- D205 農薬散布機作業アームの姿勢安定化・振動抑制技術の開発(OS14 農業機械の運動と制御2)
- 3401 鉄道台車の台車傾斜と輪軸操舵の連成を考慮した走行動特性解析(OS2-4 蛇行動に関するダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 1214 鉄道車体のFRP補強による振動特性向上に関する研究(OS2-3 鉄道のダイナミクス,OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション(OS))
- 418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフックー外乱相殺併合制御
- 403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討
- 418 アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック-外乱相殺併合制御(振動抑制・振動制御・不規則振動,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 403 2リンクゴルフスイングロボットによるゴルフクラブ特性の自動推定 : 推定可能条件についての検討(同定・振動診断・振動分析,OS-1 振動基礎,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)
- 1A1-K15 積分型ソナーリングを用いたロバストな経路生成法の提案(動作計画と制御の新展開)