2A2-M06 二重螺旋推進における支持脚の移乗機構 : 足部の形状と摩擦特性(特殊移動ロボット)
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概要
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This paper addresses mobile robots on a double spiral propulsion mechanism. Some groups of conservation of nature have surveyed wetlands as a part of preserving activity. But there is a demand of development of robots which support the investigation, because it is difficult to move in wetlands due to mud and dense weeds. The double spiral propulsion mechanism has been proposed for support in wetland investigation. A robot moves on the double spiral propulsion mechanism. This robot consists of movement mechanism on supporting legs and feet. This research considers a four-link movement mechanism of supporting legs, and the relationship among foot shapes, friction properties, and balance of a fixing frame.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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