室蘭工業大学「エンジニアリング・デザイン教育ネットワーク」の活動報告
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概要
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Some of the faculties in Muroran Institute of Technology, who are interested in education regarding engineering design (ED), were networked and "Engineering Design Education Network" has been established in 2005. The network aims at discussion about hands-on classes of problem-based learning (PBL) and open-ended problems, faculty development (FD) of ED, exchange of ideas on practical teaching, and proposal for educational collaboration and cross-faculty projects. The seminars were held seven times during one and a half year. In this interim report the activity of the network is summarized to date and the points at issue are addressed.
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- 高圧静圧軸受の混合潤滑特性(部材の弾性変形が最適設計条件に及ぼす影響)
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- 弾性変形を伴う静圧軸受の混合潤滑特性に関する実験
- スライディングモード制御における保守性を緩和した切り換え制御(機械力学,計測,自動制御)
- ロボット・トライアスロン標準ロボットを用いたプログラミング教育(ロボットを用いたプログラミング教育/一般)
- 517 スライディングモード制御における切換え制御則に関する考察(制御)
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- 418 特徴点を利用した顔の向きの認識に関する研究(ロボティクス(2))
- 417 ユーザ感情を考慮したロボットの動作生成に関する研究(ロボティクス(2))
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- 混合潤滑域を含む多円弧ジャーナル軸受の数値解析
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- 514 マイクロ圧縮機用液状バルブに関する研究(OS4-3 流体における新技術開発-3)(OS4 流体における新技術開発)
- 室蘭工業大学機械システム設計学研究室
- だ円ジャーナル軸受の混合潤滑解析
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- ジャーナル軸受の最適設計に関する研究
- 静圧軸受の混合潤滑特性に及ぼす非定常作動条件の影響
- P-31 室蘭工業大学ものづくり基盤センター(cremo)「ものづくり小冊子」 : 学生と教員と技術職員の協同によるものづくりのレシピ集,ヒント集,テクニック集の作成((11)ものつくり教育,ポスター発表論文)
- 5-110 室蘭工業大学ものづくり基盤センター(cremo)教育・学習支援部門のものづくり実践教育・学生活動支援((9)ものつくり教育-IV,口頭発表論文)
- 室蘭工業大学「エンジニアリング・デザイン教育ネットワーク」の活動報告
- ディジタル形周期外乱除去オブザーバとサーボ系への応用
- 終了した廃棄物処分場での環境計測と比抵抗電気探査
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- 室蘭工業大学 機械システム設計学研究室
- 水圧ならびにトライボロジーに関する基調講演およびOS講演の概要
- フルードパワー機器におけるキャビテーション壊食 : 単一気泡の基礎解析と噴流衝突式の壊食実験を主として
- オーガナイズセッションに見る研究動向 : Water Hydraulics
- 変動荷重の作用する静圧球面軸受の混合潤滑特性 : ピストンポンプ・モータの作動条件に基づく数値シミュレーション(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ファジィ推論を用いた牽引自動車の後退運転制御
- 弾性関節を用いた6自由度RTS型パラレルプラットフォーム機構 : 運動分析および力釣合い方程式
- GAにおける個体群からのスキーマ構築法とその制御系設計への応用
- インピーダンスモデル追従制御構造をもつマスタスレーブシステム
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- 第2回ロボット・トライアスロン(2002年度「機械工学振興事業資金助成」事業実施報告)
- キャビテーション壊食に関する研究 (第4報 : 絞り形状および上流圧力変動の影響)
- 静圧スラスト軸受の混合潤滑特性 (変動する偏心荷重の作用する場合)
- キャビテーション壊食に関する研究 (第4報 : 絞り形状および上流圧力変動の影響)
- 適応機能を持つ速度計測アルゴリズム
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