412 形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御(ロボティクス(1))

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文
• 2005-10-08

著者

• 星野 洋平

  北海道大学大学院工学研究科

• 小林 幸徳

  北大

• 星野 洋平

  北大院

• 小林 幸徳

  北海道大学工学部

• 古田 雄祐

  北海道大学大学院工学研究科

• 古田 雄祐

  北大院

• 星野 洋平

  北大

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