渦励振される弾性支持円柱の外乱相殺制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper investigates disturbance cancellation control to suppress vortex-induced vibration of a circular cylinder in a cross flow. The controller consists of an optimal regulator and a feedforward control. The external force of the vortex shedding is assumed to be a harmonic force, and the magnitude of the disturbance is estimated by a minimal-order observer for the feedforward control. The cylinder is supported by two pairs of elastic beams, and electro-magnets are used as control devices. Experiments have shown that the present method is effective in reducing the vibration amplitude of circular cylinders. We investigate the effect of frequency error in the observer on disturbance cancellation control.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-05-25
著者
-
小林 幸徳
北海道大学大学院工学研究科
-
山田 元
北大
-
山田 元
北海道大学工学部
-
小林 幸徳
北大
-
廣野 好之
(株)日立製作所機械研究所
-
小林 幸徳
北海道大学
-
廣野 好之
(株)日立グローバルストレージテクノロジーズ
-
小林 幸徳
北大 大学院工学研究科
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