機構創出とものづくり教育のための創成型教育 (特集欄 創造設計へのアプローチ)

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概要

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著者

• 野口 徹

  北大工

• 工藤 一彦

  北大工

• 小林 幸徳

  北海道大学工学部

関連論文

• 伝達マトリックス法を利用した点加振される長方形平板の応答解析(D&D 2008)
• 機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
• W12-(1) 創成教育とプロジェクト課題
• 機構創出とものづくり教育のための創成型教育 (特集欄 創造設計へのアプローチ)
• (182)北海道大学機械工学科における創成科目の試み : 機構考案製作コンテストの実施と成果(第48セッション 創成教育(VII))
• 粉砕ボールの繰返し落下で生ずる2つの破壊形式
• 3-1 鋳鉄円板の回転破壊強度について
• E231 潜熱蓄熱エマルジョンスラリーの冷却特性測定
• 創成教育の全学展開(設計工学からみた創成教育の課題と実践III,W12 設計工学・システム部門企画)
• 154 北海道大学における「創成科目」の実施状況 : 三年間の歩み(創成教育IV,第39セッション)
• (183)北海道大学の全学初習教育における「創成科目」の実施について(第48セッション 創成教育(VII))
• (124)北海道大学における「創成型科目」の学生評価(第33セッション 創成教育(IV))
• 全学初習・工学部専門教育における創成型教育の試み
• 全学初習教育および工学部専門教育における創成型教育の試み
• (88)北海道大学における創成科目への取り組み(第22セッション 創成教育(II))
• F134 ナトリウム燃焼で発生したエアロゾル雰囲気中での 3 次元透過解析
• 545 Na火災時のエアロゾル雰囲気中の1次元ふく射伝熱解析(OS26 火炉内の伝熱・燃焼シミュレーション)(OS26 火炉内の伝熱・燃焼シミュレーション)
• 227 アラミド繊維シートを用いた木質構造接合部の4点曲げ試験による引張強度評価(木質材料の接着と接合)(木材・木質材料の新展開 : ナノからメートルまで)(オーガナイスドセッション3)
• Al溶湯による鋼管およびTi管の鋳ぐるみ接合における溶射の有効性
• 507 弾性アーム旋回型倒立振子の振上げと安定化制御
• 134 外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
• 機械工学年鑑(1996年)機械力学・計測制御
• (239)米国大学における教育システムの調査(その2) : 全米トップ5にランクされる3大学の教育システムについての調査結果(セッション69 体系的教育課程の編成・教育における産学連携I)
• 420 槽内の混合過程を考慮した成層型蓄熱槽の設計手法の検討
• 814 温度成層境界面における流体による掻き取り現象の研究(G.S.5 熱工学II)
• 609 成層型蓄熱槽の混合特性に与える物性値の影響について(OS3 対流伝熱の制御と促進)
• スライディングモードを用いた非線形フィルタによる速度・加速度推定と制御系への適用(機械力学,計測,自動制御)
• J1102-4-5 積分型超音波センサを用いた自律移動ロボットにおける行動・センシング戦略の並列的制御(ライフサポート4:パワーアシスト・作業支援)
• 加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御(機械力学,計測,自動制御)
• 510 受動歩行ロボットの摂動法による歩行周期解析(バイオエンジニアリング(3))
• 214 ゴルフロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定(機械力学・計測制御)
• 101 伝達マトリックス法を利用した点加振される平板の応答解析
• シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響(D&D 2008)
• 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定(機械力学,計測,自動制御)
• 165 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 屋根-側結合部分の剛性が振動特性に及ぼす影響
• 526 部分空間法と周波数領域最小二乗近似を用いた除振台の低次元システム同定
• フレキシブル・マスター-スレーブシステムの運動と力の制御 : 物体との接触時における状態推定精度の改善(機械力学,計測,自動制御)
• 2107 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 補剛効果の検討(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 2108 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 117 除振台モデルのスカイフック制御(機械力学)
• 242 フレキシブル・マスター : スレーブシステムの運動と力の制御
• 220 シェルモデルを用いた鉄道車体弾性振動解析 : 実験モード解析による検証
• 空気圧アクチュエータを用いた除振台のアクティブ制御 : アクチュエータとセンサの冗長性を考慮したモデル化手法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 407 ばね支持された鉄道軌道の免振特性(機械力学(1))
• 406 空気圧アクチュエータを用いた除振台のFuzzy-PID制御(機械力学(1))
• 609 直交表による大域的最適解探索手法の開発 : 多峰性関数問題への適用(J02-2 解析・設計の高度化・最適化(2),J02 解析・設計の高度化・最適化)
• 2105 直交表による大域的最適解探索手法の開発タービン段落設計への適用(OS21 設計と最適化II)
• 水電解が可能な住宅用燃料電池のネットワーク化による部分負荷運転時の効率向上(G09 環境保全技術,G09 環境工学部門)
• 回生エネルギの再利用と部分負荷運転時の効率改善を水電解で行う燃料改質型燃料電池自動車の検討(動力エネルギー技術,動力エネルギーシステム部門)
• F107 固体高分子型燃料電池の親水性ガス拡散層内水分移動モデル化(OS-5 水素・燃料電池(1),一般講演,地球温暖化防止と動力エネルギー技術)
• G132 固体高分子形燃料電池疎水性ガス拡散層における水分透過モデル化(PEFC(水分))
• B112 固体高分子形燃料電池疎水性ガス拡散層における水分透過特性モデル化(分散エネルギーシステムにおける要素技術とその集積化1)
• C151 二層構造ガス拡散層の自己水分管理機能測定(OS-16 先端技術に関わる熱交換過程I)
• トムズ効果による抵抗低減流れの数値解析(オーガナイズドセッション8 伝熱促進)
• 平衡ダンベル要素モデルを用いた高分子溶液乱流抵抗低減流れの数値計算(S23-2 複雑流体の流れとその応用(2),S23 複雑流体の流れとその応用)
• トムズ効果による乱流抵抗低減メカニズムについて : 離散要素モデルに基づく考察(OS.13 溶液・分散系のマイクロ・ナノ構造と流れの相互作用)
• C244 ダンベル要素混入流れの温度場の数値計算
• 1003 微小要素を混入した乱流摩擦抵抗低減効果の数値シミュレーション
• F154 半導体処理用純水加熱用ふく射式高温サーキュレータの非灰色ふく射伝熱解析
• E133 電気化学的手法を用いた LNG タンク内伝熱流動モデル実験
• E121 水平加熱平板上強制・自然対流共存時の熱伝達測定とその可視化
• 擬似モードを用いた曲がりはりの低次元非線形モード方程式(機械系における非線形力学と解析法)
• ばね支持されたはりの非線形振動解析(機械系における非線形力学と解析法)
• 35 PC計測システムによる振動制御実験システムの開発(教育システムB(実験・設計製図など)IV,第9セッション)
• 255 シェル構造物としての鉄道車両の車体弾性振動解析
• F135 三次元灰色ふく射伝熱解析用最適等価吸収係数分布の推定法の開発
• 544 三次元灰色ふく射伝熱解析用最適等価吸収係数分布の推定法(OS26 火炉内の伝熱・燃焼シミュレーション)(OS26 火炉内の伝熱・燃焼シミュレーション)
• 13・2 振動基礎(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
• 2. 連続体関連振動(機械工学年鑑(1993年)機械力学・計測制御)
• 502 モータ駆動空気圧レギュレータを用いた除振台の冗長自由度を考慮したアクティブ制御
• 弾性支持円柱と後流振動子の達成振動と外乱相殺制御 : van der Pol後流振動子モデルによる制御性能シミュレーションの改善(機械力学,計測,自動制御)
• 511 空気アクチュエータを用いた除振台モデルの特性解析とアクティブ制御(機械力学・振動)
• 412 形状記憶合金ファイバーで駆動される関節を有するロボットアームの運動と力の制御(ロボティクス(1))
• 221 低次元モード方程式に基づくはりの非線形振動制御
• 115 弾性支持円柱と後流振動子の連成振動と外乱相殺制御
• 134 外乱を考慮した状態オブザーバーを用いたゴルフスイングロボットの最適制御
• 306 ゴルフスイングロボットの最適駆動制御(OS6-2 運動解析)(OS6 スポーツと医療福祉工学)
• 溶射を施した球状黒鉛鋳鉄の***ージョン摩耗特性
• F153 研究室規模の実験炉から実機ボイラまで適用可能な微粉炭燃焼モデル
• 117 質点と剛体を有するワイヤーの振動解析(機械力学・計測制御IV)
• 116 高速播種機の振動解析と制御(機械力学・計測制御IV)
• 221 ゴルフスイングロボットによるゴルフクラブの物理パラメータ同定
• 206 非線形特性を有する弾性支持円柱の流力連成振動
• 423 炭酸ガス収支に及ぼすシベリア森林火災影響の評価モデリング(OS25 エネルギー問題におけるシミュレーション)(OS25 エネルギー問題におけるシミュレーション)
• F155 半導体ウエハ昇温時のふく射遮蔽による面内温度分布の平坦化効果
• 546 縦型半導体熱処理炉内のウエハ列均熱長におよぼすキャップ断熱特性の影響(OS26 火炉内の伝熱・燃焼シミュレーション)(OS26 火炉内の伝熱・燃焼シミュレーション)
• E110 熱処理炉によるシリコンウエハ昇温特性に及ぼすウエハ表面性状の影響(新技術フォーラム-7 : 資源環境及び環境親和型熱・エネルギーシステムのインテリジェント化)
• 523 ウエハプロセスにおけるシリコンウエハの過渡的な温度変化特性と数値シミュレーション(熱工学III)(オーガナイズドセッション(d)北海道における宇宙活動)
• 522 LNGタンク底部での強制対流・水平層自然対流共存伝熱のモデル実験(熱工学III)(オーガナイズドセッション(d)北海道における宇宙活動)
• 305 球状液滴内表面張力対流のスペクトル法による数値解析
• 606 メタノール水蒸気改質型燃料電池コジェネレーションシステムの出力特性の検討(OS5-2 低環境負荷エネルギーシステム-2)(OS5 環境とエネルギー問題)
• E221 トムズ効果の乱流摩擦抵抗の低減機構について(E-22 乱流現象の制御,一般講演)
• 不定形粉粒体による鉄鋼材料の***ージョン摩耗特性評価
• 鉄鋼材料の***ージョン摩耗寿命評価
• 2A1-G06 量子化されたセンサ情報に対する非線形フィルタESDSの適用
• 1A1-A14 非線形フィルタESDSを用いた速度・加速度推定と制御系への適用(動作計画と制御の新展開)
• (66)機械工学に関する基礎実習(第14セッション 教育システム-IV)
• 521 吹出・吸込による制御下にある壁面乱流温度場の構造(熱工学III)(オーガナイズドセッション(d)北海道における宇宙活動)
• 206 非線形フィルタESDSの周波数応答特性解析(機械力学・計測制御III)
• D-10 高温多湿空気中におけるフィン付熱交換器の特性

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