ダクテッドファン型飛翔体における姿勢検出の計測データ処理(宇宙科学・衛星技術,及び一般)
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概要
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自律無人航空機を目標としたダクテッドファン型飛翔体の開発と航空防除への応用の研究が進められている。本研究は、ダクテッドファン型飛翔体を開発するために確立する技術のひとつである姿勢検出に、加速度センサ、ジャイロセンサに加え、地磁気センサを用いることを目的としている。これにより、ダクテッドファン型飛翔体の姿勢安定と自律飛行を容易に行えるシステムの構築を目指す。今回、各センサをダクテッドファン型飛翔体に搭載した計測実験を行った。実験の結果、各センサのノイズ対策の必要性が確認されたが、地磁気センサによる姿勢と方位の検出についての有効性が考えられることから、今後さらに検討を重ねて、実用的な姿勢検出の方法を考えていきたい。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-10-24
著者
-
佐藤 立博
北海道工業大学
-
三橋 龍一
北海道工業大学
-
植松 努
株式会社植松電機
-
佐鳥 新
北海道工業大学応用電子工学科
-
植松 努
植松電機
-
安部 潤一郎
北海道工業大学情報デザイン学科
-
三橋 龍一
北工大
-
佐鳥 新
北海道工業大学大学院 工学研究科 応用電子工学専攻
-
佐鳥 新
北海道工業大学電気電子工学科
-
佐鳥 新
北海道工業大学
-
佐藤 立博
北海道工業大学大学院 工学研究科 応用電子工学専攻
-
三橋 龍一
北海道工業大学情報ネットワーク工学科
-
植松 努
(株)植松電機
-
佐鳥 新
北海道工業大学大学院工学研究科
-
鈴木 慎一
北海道立工業試験場
-
安部 潤一郎
北海道工業大学
-
佐藤 立博
北海道工業大学大学院工学研究科応用電子工学専攻
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