視覚特徴量を用いたマニピュレータの位置・姿勢制御(1)

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概要

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• This paper reports the results of experimental studies of position control of a manipulator using visual features. The aim of the study is automatic viewing a mouth shape from the front by ccd camera in robothand in any case of face movements. This is requested for doing lipreading by image processing. The main technique used here is neural networks whose output is the control signal based on features of a mouth shape as inputs. In the first report, a simple figure written on a white board is used in place of a real mouth.

• 近畿大学の論文
• 1996-12-01

著者

• 黒須 顕二

  近畿大学九州工学部経営情報科

• 守田 圭

  近畿大学大学院産業技術研究科経営工学専攻

• 守田 圭

  株式会社タカダインホメックス

• 辻 竜一

  日立造船株式会社

• 黒須 顕二

  九州工業大学工学部

• 黒須 顕二

  近畿大学九州工学部

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