D304 横方向速度計測を用いない適応車線追従制御(OS8 適応学習制御とその応用)
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概要
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In this paper, we propose an adaptive lane keeping controller using the front and rear wheel steering. The developed controller does not require any accurate knowledge of all vehicle parameters, the accurate knowledge of the road curvatures and measurements of the lateral velocity.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-06-28
著者
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