和田 慎 | 九州工業大学工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 九州工業大学工学部の論文著者

関連著者

• 和田 慎

  九州工業大学工学部

• 大屋 勝敬

  九工大

• 小林 敏弘

  九州工業大学工学部

• 大屋 勝敬

  九州工業大学工学部

• 大屋 勝敬

  九州工業大学

• 大屋 勝敬

  九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系

• 和田 慎

  九工大

• 小林 敏弘

  九工大

• 末廣 利範

  福岡県機械電子研究所

• 大川 不二夫

  九州工業大学情報工学部

• 本田 英己

  (株)安川電機

• 本田 英己

  (株)安川電機開発研究所

• 大川 不二夫

  九工大

• 大川 不二夫

  九州工業大学大学院

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著作論文

• 車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
• 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
• 速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
• 状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
• 140 移動ロボットの未知不整地地面走行手法の開発
• 140 移動ロボットの未知不整地面走行手法の開発

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