小林 敏弘 | 九州工業大学工学部
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概要
関連著者
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小林 敏弘
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学
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大屋 勝敬
九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系
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大屋 勝敬
九工大
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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和田 慎
九州工業大学工学部
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樊 家春
(株)東芝
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樊 家春
九州工業大学大学院
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佐藤 和也
佐賀大学大学院
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王 強
九州工業大学工学部
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下本 陽一
長崎大学
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和田 慎
九工大
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小林 敏弘
九工大
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末廣 利範
福岡県機械電子研究所
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宮浦 すが
九州工業大学
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藤野 義一
九州産業大学工学部電気工学科
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坂本 哲三
九州工業大学 大学院工学研究院 知能制御工学部門
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吉田 和信
広島工業大学工学部機械工学科
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下本 陽一
九州工業大学工学部設計生産工学研究科
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吉田 和信
広島工業大学
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羅 正華
九州工業大学工学部制御工学研究科
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大屋 勝敏
九州工業大学
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〓 家春
九州工業大学 工学部
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佐藤 和也
九州工業大学 工学部
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藤野 義一
九州工業大学工学部電気工学科
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坂本 哲三
九州工業大学
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坂本 哲三
九州工業大学大学院工学研究院
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境 治美
Ntt(株)
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井上 雅基
新日本製鉄(株)
著作論文
- 連結車両の適応車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3816 連結車両の適応車線追従操舵法(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法
- 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
- 速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
- 状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 140 移動ロボットの未知不整地地面走行手法の開発
- 140 移動ロボットの未知不整地面走行手法の開発
- H_∞最適制御理論による柔軟アームのロバスト制御
- 2自由度補償器での感度問題
- フレキシブルビームの静的最適位置制御
- 3を越えない未知相対次数を有する系に対するモデル規範型適応制御
- LSM電機子電流による超電導マグレブ車両の浮上力アシスト
- 高周波ゲイン行列において主座小行列式の符号のみが既知な多入出力系のモデル規範型適応制御
- 適応的なパラメータ調節機構をもつPI制御法
- 正実化補償による離散時間繰返し制御
- コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレータの設計
- コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレ-タの設計
- 未知確定外乱を有する系の単純適応制御
- 出力誤差フィードバックを付加したモデル規範形適応制御
- 分布定数系の不変ゼロ点
- 任意に良い応答を実現する非線形系の出力フィードバック制御
- 外乱を有する系に対するロバスト適応制御
- フレキシブル・アームの適応制御
- 弾性倒立振子の適応制御
- 相対次数が3次以下のシステムに対するロバスト適応制御
- 分布定数系の極配置問題
- コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレ-タの設計