3を越えない未知相対次数を有する系に対するモデル規範型適応制御
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
ポポフの超安定理論を使った片持梁振動の能動的制御
-
連結車両の適応車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
-
3816 連結車両の適応車線追従操舵法(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
-
車輪型ロボットの不整地面ロバスト走行制御(機械力学,計測,自動制御)
-
転置一般化ヤコビ行列を用いた宇宙ロボットの適応制御
-
横風外乱遭遇時における人間-自動車系の操縦性安定性評価指標
-
第8回適応学習制御シンポジウム
-
スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法
-
特集の構成概要
-
連結車両のロバスト操縦安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
-
柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
-
任意に指定した場所の乗り心地を改善するためのアクティブサスペンション制御(機械力学,計測,自動制御)
-
四輪操舵車両のロバスト車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
-
速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
-
状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
-
140 移動ロボットの未知不整地地面走行手法の開発
-
140 移動ロボットの未知不整地面走行手法の開発
-
アクティブサスペンションの新しいロバスト制御(機械力学,計測,自動制御)
-
非線形制御系における自励振動の解析法
-
入力に非線形特性をもつ系の積分補償を用いたモデル追従制御
-
入出力部に非線形特性をもつ系のモデル規範型制御
-
ある不確かな系のオブザ-バを用いた安定化
-
実際安定化に適した状態表現による不確かな系の安定化
-
ある非線形系のモデル規範形制御
-
ある非線形系のモデル追従制御
-
適応型モデル追従制御系の誤差特性改善に関する一考察 : 特にBalestrino適応制御系について
-
アクティブサスペンションを用いた接地荷重制御による4輪自動車の操縦安定性制御
-
接地荷重制御を付加したアクティブサスペンション制御による自動車の操縦安定性制御
-
前輪情報によるアクティブサスペンションの予見制御
-
H_∞最適制御理論による柔軟アームのロバスト制御
-
2自由度補償器での感度問題
-
連結車両の適応操舵制御
-
入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計
-
状態や入力に制限を有する線形離散時間系における最大許容初期状態集合
-
フレキシブルビームの静的最適位置制御
-
3を越えない未知相対次数を有する系に対するモデル規範型適応制御
-
弾性振り子の運動制御
-
サーボ系での拡張H^∞制御問題の事例検討
-
支点の鉛直変動による単振子の振動制御
-
積分型レギュレータによる機械振動の能動的制御 : 特に旋削加工機械系のびびり振動制御について
-
LQ問題における最適フィ-ドバックゲインの集合
-
LSM電機子電流による超電導マグレブ車両の浮上力アシスト
-
高周波ゲイン行列において主座小行列式の符号のみが既知な多入出力系のモデル規範型適応制御
-
適応的なパラメータ調節機構をもつPI制御法
-
正実化補償による離散時間繰返し制御
-
コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレータの設計
-
コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレ-タの設計
-
未知確定外乱を有する系の単純適応制御
-
出力誤差フィードバックを付加したモデル規範形適応制御
-
分布定数系の不変ゼロ点
-
任意に良い応答を実現する非線形系の出力フィードバック制御
-
外乱を有する系に対するロバスト適応制御
-
適応モデル追従制御系のロバスト性能向上に関する一考察
-
加速度評価型LQ制御則による柔軟アームの位置決め制御
-
時変軌道追従VSSによる機械振動の能動的制御
-
フレキシブル・アームの適応制御
-
弾性倒立振子の適応制御
-
相対次数が3次以下のシステムに対するロバスト適応制御
-
分布定数系の極配置問題
-
操作量飽和がある線形系に対する各種設計法の実験的検討
-
コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレ-タの設計
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク