出力誤差フィードバックを付加したモデル規範形適応制御
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概要
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In this paper we propose a model reference adaptive control strategy using output feedback. When the control system is constructed using the proposed controller, the maximum value of the output error decreases as the value of the feedback gain of the output error increases. Moreover, the proposed control system has good performance that the maximum value of the control input does not increase even if the value of feedback gain increases and that high-freqency vibrations have difficulty appearing in the control input. A control system having such properties would be very useful for controlling actual plants.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1996-05-25
著者
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