正実化補償による離散時間繰返し制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 計測自動制御学会の論文
- 1997-04-30
著者
関連論文
- 連結車両の適応車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3816 連結車両の適応車線追従操舵法(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法
- 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
- 速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
- 状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 140 移動ロボットの未知不整地地面走行手法の開発
- 140 移動ロボットの未知不整地面走行手法の開発
- H_∞最適制御理論による柔軟アームのロバスト制御
- 2自由度補償器での感度問題