大屋 勝敬 | 九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系
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概要
関連著者
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大屋 勝敬
九州工業大学 工学研究院 機械知能工学研究系
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大屋 勝敬
九州工業大学
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小林 敏弘
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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大屋 勝敬
九工大
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和田 慎
九州工業大学工学部
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王 強
九州工業大学工学部
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〓 家春
九州工業大学 工学部
著作論文
- 連結車両の適応車線追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 3816 連結車両の適応車線追従操舵法(J23-1 交通機械の制御(1)(車両運動の推定と制御),J23 交通機械の制御)
- スムーズな入力信号を生成するモデル規範型適応制御手法
- 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの角度計測のみを用いたロバスト軌道追従制御
- 速度推定オブザーバを用いた車輪型移動ロボットのロバスト軌道追従制御
- 状態推定器を用いたロボットマニピュレータのロバスト軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 連結車両の適応操舵制御
- 高周波ゲイン行列において主座小行列式の符号のみが既知な多入出力系のモデル規範型適応制御
- コロケイト入出力の場合の放物型分布定数系に対する適応レギュレータの設計
- 未知確定外乱を有する系の単純適応制御
- 出力誤差フィードバックを付加したモデル規範形適応制御
- 任意に良い応答を実現する非線形系の出力フィードバック制御
- 外乱を有する系に対するロバスト適応制御