川辺 尚志 | 広島工業大学 工学部
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概要
関連著者
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川辺 尚志
広島工業大学 工学部
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吉田 和信
島根大学総合理工学部
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川辺 尚志
広島工大
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吉田 和信
島根大
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吉田 和信
広島工業大学
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吉田 和信
広島工業大学工学部機械工学科
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西村 行雄
島根大学 総合理工学部
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西村 行雄
島根大学総合理工学部
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神本 和昭
ジャパンアウトソーシング(株)
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神本 和昭
広島工業大学大学院
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吉田 和信
島根大学 総合理工学部
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飯田 哲徳
広島工業大学大学院
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米澤 洋
福山大学工学部
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西尾 洋彦
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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池田 工
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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米澤 洋
福山大学工学部機械工学科
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西村 行雄
広島大学工学部
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原田 佳征
広島工業大学大学院
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植田 盛一
島根大学 総合理工学部
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積際 徹
島根大
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松本 至
米子工業高等専門学校 機械工学科
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積際 徹
島根大学 総合理工学部
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松本 至
米子高専
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米澤 洋
広島大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学工学部
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桑原 改造
広島大工
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藤本 克彦
広島工業大学大学院工学研究科
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桑原 改造
広島大 工
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桑原 改造
広島大理
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弥益 慎吾
広島工業大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻
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齋藤 正伍
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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岡田 聖和
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
-
岡本 伊知郎
広島工業大学大学院
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沖 孝夫
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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上野山 豊巳
広島工業大学大学院機械システム工学専攻
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芝 清弘
広島工業大学工学部機械工学科
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藤岡 栄治
セントラル硝子(株)
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桑原 改造
広島大学工学部
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大屋 勝敬
九州工業大学
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元久 裕一
広島工業大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻
著作論文
- 可変長振子系の制振制御
- ポポフの超安定理論を使った片持梁振動の能動的制御
- 適応型モデル追従制御系の誤差特性改善に関する一考察 : 特にBalestrino適応制御系について
- 入力や状態に制限がある場合の線形離散時間制御系の最適設計
- 状態や入力に制限を有する線形離散時間系における最大許容初期状態集合
- 重心移動による振子系の準最適振動制御
- 支点が水平移動する弾性振り子の運動制御 : 特に最小次元VSS観測器併合スライディングモード制御系について
- 弾性振り子の運動制御
- 学習型制御器による水平方向移動荷重を用いた振子系の振動制御
- 弾性ビームで結合された直列型2重倒立振子系のH^∞制御(機械力学,計測,自動制御)
- H^∞制御理論を使った剛性リンクに載った弾性リンクからなる2重倒立振子系のスライディング・モード制御(機械力学,計測,自動制御)
- 剛性リンクに載った弾性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御
- 604 剛性と弾性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御(O.S.4-1 制御応用)(O.S.4 機械の制御)
- 重心移動による振子系の振動制御
- 支点鉛直変動による2重振子の振動制御
- 剛性と柔性リンクからなる2重倒立振子の安定化制御
- VSS制御技術を用いた重心移動による振り子系の振動制御の一法
- 凸多面体の正不変条件の簡単なLP定式化と線形制約レギュレータ問題の高速解法
- 支点鉛直変動型振り子系の安定化制御 : 特に力学的エネルギーに基づくリアプノフ型関数を用いて
- 支点の鉛直変動による単振子の振動制御
- サーボ系での拡張H^∞制御問題の事例検討
- 支点の鉛直変動による単振子の振動制御
- 内部摩擦による機械振動抑制効果 : Silentalloyによる事例検討
- 積分型レギュレータによる機械振動の能動的制御 : 特に旋削加工機械系のびびり振動制御について
- 適応モデル追従制御系のロバスト性能向上に関する一考察
- 加速度評価型LQ制御則による柔軟アームの位置決め制御
- 時変軌道追従VSSによる機械振動の能動的制御