吉田 和信 | 島根大学 総合理工学部

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概要

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• 松本 至

  米子工業高等専門学校 機械工学科

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• 積際 徹

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著作論文

• 可変長振子系の制振制御
• RTAC系の制振制御
• Acrobot の振り上げ安定化制御
• 支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御
• 重心移動による振子系の準最適振動制御
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