横川 隆一 | 同志社大学 生命医科学部 医工学科
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概要
関連著者
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横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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横川 隆一
同志社大学工学部
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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原 敬
同志社大学工学部
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積際 徹
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校
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山崎 容次郎
高松高専
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積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
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甲斐 義弘
同志社大学大学院
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積際 徹
同志社大学工学部
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積際 徹
島根大
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校機械工学科
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横川 明
高知工科大学
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片山 傳生
同志社大学生命医科学部
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片山 傳生
同志社大学工学部機械工学科
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赤松 憲一
アカマツフォーシス(株)
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姜 順童
同志社大学大学院工学研究科博士課後期
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片山 傳生
同志社大学
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井上 喜雄
高知工科大学
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井上 喜雄
高知工科大
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津田 創
ヤンマーエネルギーシステム(株)
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吉中 秀一
同志社大学大学院
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渡辺 好章
同志社大学生命医科学部
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力丸 裕
同志社大学生命医科学部
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阪本 敦
同志社大学大学院工学研究科
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山崎 一之
高松高専
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横川 隆一
同志社大学工学部機械工学科
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平井 恒夫
同志社大学工学部
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神吉 厚之
同志社大
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積際 徹
島根大学総合理工学部
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渕上 康徳
同志社大学大学院工学研究科
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神吉 厚之
同志社大学大学院工学研究科
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吉田 和信
島根大学総合理工学部
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力丸 裕
同志社大学 生命医科学部
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寺田 一樹
同志社大工
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平井 恒夫
同志社大
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林 良恭
台湾東海大生物
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Lin L‐k
Tunghai Univ. Taichung Twn
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Lin L‐k
台湾東海大学
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Lin Liang-kong
Laboratory Of Wildlife Ecology Department Of Biology Tunghai University
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林 良恭
東海大学生物学系野生動物生態学研究室
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Lin Liang-kong
東海大学野生動物生態研究所
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Lin Liang-kong
Laboratory Of Wildlife Ecology Department Of Life Science Tunghai University
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Lin Liang-kong
Zoological Laboratory Faculty Of Agriculture Kyushu University
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Lin Liang-kong
Department Of Life Science Tunghai University
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LIN Liang
台湾東海大学野生生物生態学研究室
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桂 幸司
同志社大学工学部
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寺田 一樹
同志社大学工学部
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Lin Liang-kong
同志社大学工学部
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力丸 裕
同志社大学大学院生命医科学研究科:同志社大学バイオ・ナビゲーション研究センター
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上田 稔
同志社大学大学院機械系学科
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吉田 和信
島根大
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坂本 漱仁
(株)堀場製作所
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木村 貴弘
同志社大学大学院
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力丸 裕
同志社大学工学研究科
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桂 幸司
同志社大・工
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竹中 幹雄
(株)ソニー
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岡本 晃治
同志社大学大学院機械系学科
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渡辺 好章
同志社大学
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Lin Liang‐kong
Laboratory Of Wildlife Ecology Department Of Life Science Tunghai University
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岡本 健太郎
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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谷口 嘉則
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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森多 隼也
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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木下 敦之
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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森川 翔太
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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衣川 卓志
同志社大学大学院 生命医科学研究科
著作論文
- テラソカグラコウモリのエコーロケーション機能の動態観測 : ドップラーシフト補償に関する検討
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度を有する垂直多関節型ロボットのコンプライアンスの計測 : 7自由度を有するロボットPA-10への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 並進・回転運動を伴う人間-ロボット協調運搬作業におけるロボットの制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 1212 拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた 3 自由度ロボットの位置と力の制御
- 2P1-J08 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた弾性関節を有する平面 3 自由度ロボットの制御
- 人間とロボットの協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御の安定性解析に関する一考察(機械力学,計測,自動制御)
- 人間の運転特性を考慮したニューラルネットワークを用いる自律車庫入れについて
- ファジィパターンマッチングを用いた冷間鍛造工程の設計支援システム(関西支部第1回例会)
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究
- 筋骨格モデルを用いた指先操作力集合と筋力との静力学的関係の図式化
- 屈曲/伸展面内における示指の姿勢と指先力分布の計測 : 機械力学,計測,自動制御
- 719 運動方向に依存しない力制御の提案と1自由度マニピュレータによる検証実験(ロボ・メカIV)
- 複合加工に対応した冷間鍛造工程設計用インテリジェントCADシステムの開発
- Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
- 作業の方向を考慮したマニピュレータの運動学的動作精度
- 精密はめ合い作業の作業達成条件に基づくマニピュレータの運動学的機構設計 : 与えられた作業領域に対する最適リンク長の設計
- 柔らかな物体に接触する関節形マニユレータに対する位置と力の制御モードの一切換え法
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 : 面取り面上でのつまり現象回避条件を考慮した評価法
- バリ取り作業に対する油圧ショベルアームの作業性能評価
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第3報 : アームの目標軌道追従性の向上とバリ取り実験)
- Peg-in-hole作業における弾性要素を含むマニピュレータの運動学的評価
- ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業
- SCARA形ロボットによる面取り面のない段付き穴への精密はめあい作業
- ファジィ制御を用いた面取り面のない精密はめあい作業
- ファジィパターンマッチングを用いたセンサ情報の統合による立体図形の認識
- C37 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御(OS11-3 移動ロボットと制御理論)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第2報 : PID流量制御による グラインダの軌道制御)
- 同志社大学 工学部 機械システム工学科・エネルギー機械工学科 制御工学研究室
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究 : 事例ベースおよび推論機構の分類II
- ファジィスキーマを用いたpeg-in-holeの状態認識
- 分散協調型移動支援ロボットシステム
- 1015 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御実験(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 3-DOFパラレルメカニズムを有する力覚提示装置の開発
- 人とロボットの協調位置決め作業における人の運動習熟に関する一考察
- 人間とロボットの協調作業系における作業動特性の干渉制御を実現する動特性調節器の開発および評価
- 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発
- 装着型力覚提示装置の可動範囲の拡大を実現する可変制御機構の開発（可変制御機構の設計開発と力覚提示状態の評価）