1015 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた2指ロボットハンドの把持搬送制御実験(ロボティクス・メカトロニクスIII)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-02-24
著者
-
山崎 容次郎
高松工業高等専門学校
-
横川 隆一
同志社大学工学部
-
山崎 容次郎
高松高専
-
津田 創
ヤンマーエネルギーシステム(株)
-
横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
-
横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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