1P1-N-064 可操作度に基づくSpoon-in-mouth協調作業における人とマニピュレータの相対的配置の決定(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-06-09

著者

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 尾崎 健太

  同志社大

• 恒吉 剛

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

• 横川 隆一

  同志社大

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