柴田 浩 | 同志社大
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概要
関連著者
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柴田 浩
同志社大
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横川 隆一
同志社大学工学部
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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横川 隆一
同志社大
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積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
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積際 徹
島根大
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積際 徹
同志社大学工学部
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積際 徹
同志社大
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上野 友博
同志社大
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神吉 厚之
同志社大
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小高 慶之
同志社大
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宮本 昌和
同志社大
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尾崎 健太
同志社大
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恒吉 剛
同志社大
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山本 晋
同志社大
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竹内 明宏
同志社大
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花井 敦
同志社大
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水野 正啓
同志社大
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八木 渉
同志社大
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服部 丈仁
同志社大
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岩田 淳一
同志社大
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倉下 直人
同志社大
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山崎 直貴
同志社大
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伊藤 賢
同志社大
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井爪 寛之
同志社大
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寺阪 直人
同志社大
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福本 俊則
同志社大
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川島 健一
同志社大
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Salvador Rivera
同志社大学大学院
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恩地 良知
同志社大学大学院
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柴田 浩
同志社大学工学部
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篠木 望
同志社大
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飛田 一成
同志社大
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安彦 敦夫
同志社大
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森川 寛也
同志社大
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伊藤 まどか
同志社大学
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萩原 恒治
同志社大
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権 裕晶
同志社大
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松岡 泰秀
同志社大
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若宮 崇
同志社大院
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小川 智弘
同志社大
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藤村 浩司
同志社大
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神吉 厚之
三菱重工業
著作論文
- 1230 カム状支持機構による関節負荷低減装置の開発(GS-15 介護機構)
- 1227 衣服着脱時における姿勢保持支援機器の開発(GS-15 介護機構)
- 1224 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットによる斜面横断歩行(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1223 MRIを用いた示指の筋・腱配置の運動学モデルの検討(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1222 連動機構を用いた単軸駆動型の食事支援装置(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1217 パラレル機構を有する力覚及び変位検出インターフェイスを用いたパワーアシストシステム(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 211 作業対象物の持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
- F4-5 人間とロボットの力学的な協調を実現するインピーダンス制御法 : 安全・安心社会を創生する介護・福祉ロボットの実現を目指して(F-4 安全・安心社会創生のための医工学技術開発)
- 1401 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの全方位歩行(GS-15 歩行)
- 1410 画像情報に基づいて遠隔操作した2指マニピュレータの操り実験(GS-15 ハンドと指)
- 1414 人と協調して動作するパワーアシスト移動マニピュレータの設計と制御(GS-15・16 ロボットシステム)
- 1417 Bluetooth通信による携帯端末を用いた生体情報管理システムの構築(GS-15・16 ロボットシステム)
- 1413 画像処理による3次元位置計測を用いた携帯電話操作時の拇指の運動学的解析(GS-15 画像センサ応用)
- 1411 顔の位置・姿勢,瞳孔の位置および黒目部分の面積によるVDT作業者の視点推定アルゴリズム(GS-15 画像センサ応用)
- 1408 遺伝的アルゴリズムを用いた示指の指先操作性の評価(GS-15 ハンドと指)
- 1406 人間の食事動作を支援する小型ロボットマニピュレータの設計と制御(GS-15 マニピュレータ)
- 502 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いたインピーダンス制御によるパワーアシストシステム(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 1P2-S-031 つまみ動作における双腕ロボットアームの位置-力制御(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 510 特徴点認識による顔姿勢測定システムおよび黒目抽出を用いた瞬き検出システム(GS-15 ロボットビジョン)
- 1012 示指の筋・腱駆動系モデルにおけるモデルパラメータの値と指先操作性の関係(GS-2 生体の力学)
- 1011 MRIによる示指の筋・腱駆動系におけるモーメントアームの計測(GS-2 生体の力学)
- 1008 MRI計測に基づく屈曲・伸展の示指リンク機構の運動学モデル(GS-2 生体の力学)
- 522 独立駆動2輪機構を有した低自由度移動マニピュレータによる人間ロボット協調作業(GS-15 移動ロボット)
- 1P1-N-065 人間とロボットの協調作業系におけるインピーダンス制御法を用いたパワーアシストシステム(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 506 屋内ネットワーク環境を用いた人間-ロボット協調作業系におけるコミュニケーション(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 515 3-DOFパラレルメカニズムを有する人の手首への力覚提示装置(GS-15 パラレルメカニズム)
- 507 超音波センサを用いた屋内用飛行船の制御(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 518 分散型歩行支援ロボットの設計と制御(GS-15 移動ロボット)
- 509 環境マップを利用した移動ロボットの経路計画(GS-15 ロボットコミュニケーションと障害物回避)
- 1503 ニューラルネットによる移動ロボットの運動制約を考慮した障害物回避を伴う経路計画(GS-15 移動ロボット(1),研究発表講演)
- 517 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの段差歩進(GS-15 パラレルメカニズム)
- 512 複数のステレオビジョンを用いた距離計測法(GS-15 ロボットビジョン)
- 501 仮想インピーダンスモデルに基づく多指ロボットハンドの操作力制御(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)
- 1P1-N-064 可操作度に基づくSpoon-in-mouth協調作業における人とマニピュレータの相対的配置の決定(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-H17 人の示指リンク機構の運動学的特性(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-H06 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-D07 表面筋電位を力覚情報として用いたパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-D03 作業対象物が持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(人間機械協調)
- 1A1-M08 力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法(人間機械協調)