積際 徹 | 同志社大学工学部
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概要
関連著者
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横川 隆一
同志社大学工学部
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積際 徹
同志社大学工学部
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積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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積際 徹
島根大
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積際 徹
同志社大
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横川 隆一
同志社大
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柴田 浩
同志社大
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原 敬
同志社大学工学部
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積際 徹
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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阪本 敦
同志社大学大学院工学研究科
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上野 友博
同志社大
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戸塚 政裕
同志社大
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山本 晋
同志社大
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校
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石井 照彦
同志社大
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川村 幸太郎
同志社大
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北川 岳史
同志社大
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渕上 康徳
同志社大
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山崎 容次郎
高松高専
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金子 広幸
同志社大
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校機械工学科
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竹内 明宏
同志社大
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花井 敦
同志社大
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水野 正啓
同志社大
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八木 渉
同志社大
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服部 丈仁
同志社大
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岩田 淳一
同志社大
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倉下 直人
同志社大
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山崎 直貴
同志社大
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伊藤 賢
同志社大
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井爪 寛之
同志社大
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寺阪 直人
同志社大
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小高 慶之
同志社大
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福本 俊則
同志社大
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川島 健一
同志社大
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神吉 厚之
同志社大
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渕上 康徳
同志社大学大学院工学研究科
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福井 康浩
同志社大
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中島 佳範
同志社大
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大西 立修
同志社大
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柳本 寛之
同志社大
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藤井 康多
同志社大
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高畑 光司
同志社大
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町田 正臣
同志社大
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渡部 祐樹
同志社大
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竹田 滋紀
同志社大
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吉野 寛康
同志社大
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行實 文明
同志社大
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篠原 弘毅
同志社大
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小川 智弘
同志社大
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藤村 浩司
同志社大
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神吉 厚之
三菱重工業
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松永 直也
同志社大
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堀内 智之
同志社大
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横井 偉士
同志社大
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寺村 優
同志社大
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児玉 大地
同志社大院
著作論文
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度を有する垂直多関節型ロボットのコンプライアンスの計測 : 7自由度を有するロボットPA-10への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 1P1-3F-D2 人間-ロボット協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御/トルク制御の切り替え制御法 : 人間とロボットによる協調ボルト締結作業
- 1P1-3F-D1 3 次元計測装置 OPTOTRAK3020 を用いた運動中における人間の上肢関節トルク計測システムの構築 : 人間とロボットの協調作業における人間の運動の定量的評価法の提案
- 1P1-3F-C8 人間-ロボット協調作業系におけるインピーダンス制御システムの安定性の解析 : 人間の反応時間の遅れおよびロボットのコンプライアンスを考慮した解析方法の提案
- 3003 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いた可変インピーダンス制御
- 並進・回転運動を伴う人間-ロボット協調運搬作業におけるロボットの制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-L11 人間とロボットの協調作業における人間の特性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 食事を行うための協調スプーン・イン・マウス作業
- 2A1-L10 人間とロボットによるシーツ・タオルなど柔軟物の協調運搬制御法
- 2A1-L08 人間とロボットの協調作業における人間の手先特性の推定にもとづく剛性項を用いた可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調ワイン注ぎ作業
- 2A1-L07 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御に関する研究
- 817 人間-ロボット協調作業における布地状物体の協調運搬制御法 : 人間とロボットによるシーツ・タオルなどの協調運搬
- 816 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御 : ロボットの粘性および剛性を変化させるインピーダンス制御法の提案
- 1230 カム状支持機構による関節負荷低減装置の開発(GS-15 介護機構)
- 1227 衣服着脱時における姿勢保持支援機器の開発(GS-15 介護機構)
- 1224 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットによる斜面横断歩行(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1223 MRIを用いた示指の筋・腱配置の運動学モデルの検討(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1222 連動機構を用いた単軸駆動型の食事支援装置(GS-15 ロボット動作の制御)
- 1217 パラレル機構を有する力覚及び変位検出インターフェイスを用いたパワーアシストシステム(GS-13・15 パラレルメカニズムの機構と制御)
- 211 作業対象物の持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(OS-1・S-14・15・16・19 作業ロボット)
- F4-5 人間とロボットの力学的な協調を実現するインピーダンス制御法 : 安全・安心社会を創生する介護・福祉ロボットの実現を目指して(F-4 安全・安心社会創生のための医工学技術開発)
- 1401 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの全方位歩行(GS-15 歩行)
- 1410 画像情報に基づいて遠隔操作した2指マニピュレータの操り実験(GS-15 ハンドと指)
- 1414 人と協調して動作するパワーアシスト移動マニピュレータの設計と制御(GS-15・16 ロボットシステム)
- 1417 Bluetooth通信による携帯端末を用いた生体情報管理システムの構築(GS-15・16 ロボットシステム)
- 1413 画像処理による3次元位置計測を用いた携帯電話操作時の拇指の運動学的解析(GS-15 画像センサ応用)
- 1411 顔の位置・姿勢,瞳孔の位置および黒目部分の面積によるVDT作業者の視点推定アルゴリズム(GS-15 画像センサ応用)
- 1408 遺伝的アルゴリズムを用いた示指の指先操作性の評価(GS-15 ハンドと指)
- 1406 人間の食事動作を支援する小型ロボットマニピュレータの設計と制御(GS-15 マニピュレータ)
- 1330 垂直多関節型マニピュレータの関節コンプライアンス同定(GS-15 ロボット・制御)
- 1324 画像情報を用いた繊維の欠陥認識システムの構築(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1323 画像情報を用いた示指リンク長の推定(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1322 画像計測によるVDT作業者の着座姿勢の推定(GS-15 ロボット・画像処理)
- 1321 胴体可変機構を有する4脚歩行ロボットの溝の跨ぎ越え(GS-15 ロボット(2))
- 1316 人間の上肢運動を補助する介護ロボットの開発(GS-15 ロボット(1))
- 1315 部品・製品搬送ロボットの設計及び制御(GS-15 ロボット(1))
- 815 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 分散協調型移動支援ロボットシステム
- 2A1-B02 パンチルトデバイスを用いた画像処理による部品外観検査システムの開発
- 2A2-M13 携帯電話の親指キー入力操作における親指の操作性と大脳の賦活状態の関係
- 1A2-D14 人間-ロボット間の相対運動情報検出機能を有する力伝達調整機構の開発
- 1A1-M03 MRIを用いた示指の筋・腱配置の静力学モデル
- 1P1-C21 パラレル機構を有する力覚および変位検出インターフェイスを用いたパワーアシストシステムの開発
- 2A1-H17 人の示指リンク機構の運動学的特性(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2A1-H06 示指の腱駆動モデルの動作シミュレーション(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-D07 表面筋電位を力覚情報として用いたパワーアシストシステムの開発(人間機械協調)
- 1A1-D03 作業対象物が持つ固有動特性を運動規範とする人間-ロボット協調作業システムの開発(人間機械協調)
- 1A1-M08 力学的相互作用を伴う協調系における人間-ロボット間の相対運動情報に基づくロボットの運動制御法(人間機械協調)
- 628 足底圧計測靴を用いた歩行支援ロボットによる二動作歩行時の患脚荷重調整方法の提案(GS-10 ロボット(2))
- 722 表面筋電位を用いた手先力推定に基づく力覚提示装置の制御法(GS-15 システム制御)
- 627 分散型移動支援ロボットの性能評価と使用者の歩行能力に応じた制御(GS-10 ロボット(2))
- 626 垂直多関節型マニピュレータPA10のコンプライアンスモデルの構築(GS-10 ロボット(2))
- 621 VBAを用いた筋力推定プログラムの作成およびそのプログラムを用いた筋緊張異常治療法の検証(GS-10 バイオメカニクス)