積際 徹 | 同志社大学 生命医科学部 医工学科
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概要
関連著者
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積際 徹
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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横川 隆一
同志社大学工学部
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積際 徹
同志社大学工学部
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積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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原 敬
同志社大学工学部
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積際 徹
島根大
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校
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阪本 敦
同志社大学大学院工学研究科
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山崎 容次郎
高松高専
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校機械工学科
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岡本 健太郎
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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谷口 嘉則
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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森多 隼也
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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木下 敦之
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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森川 翔太
同志社大学大学院 生命医科学研究科
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衣川 卓志
同志社大学大学院 生命医科学研究科
著作論文
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度を有する垂直多関節型ロボットのコンプライアンスの計測 : 7自由度を有するロボットPA-10への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 並進・回転運動を伴う人間-ロボット協調運搬作業におけるロボットの制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 分散協調型移動支援ロボットシステム
- 3-DOFパラレルメカニズムを有する力覚提示装置の開発
- 人とロボットの協調位置決め作業における人の運動習熟に関する一考察
- 人間とロボットの協調作業系における作業動特性の干渉制御を実現する動特性調節器の開発および評価
- 被歩行補助者の位置変位検出に基づく杖型歩行支援ロボットの運動制御法の開発
- 装着型力覚提示装置の可動範囲の拡大を実現する可変制御機構の開発（可変制御機構の設計開発と力覚提示状態の評価）