山崎 容次郎 | 高松工業高等専門学校機械工学科

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関連著者

• 山崎 容次郎

  高松工業高等専門学校

• 山崎 容次郎

  高松高専

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  高松工業高等専門学校機械工学科

• 原 敬

  同志社大学工学部

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

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  同志社大学 生命医科学部 医工学科

• 十河 宏行

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• 積際 徹

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• 山崎 一之

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• 積際 徹

  Department Of Biomedical Engineering Doshisha University

• 吉永 慎一

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• 安藤 知晃

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• 十河 宏行

  高松工業高等専門学校制御情報工学科

• 積際 徹

  同志社大学 生命医科学部 医工学科

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著作論文

• ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 1212 拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた 3 自由度ロボットの位置と力の制御
• 2P1-J08 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた弾性関節を有する平面 3 自由度ロボットの制御
• 上体を考慮したコンパスモデルの歩容生成
• 超小型HSTの伝達効率に対する湯温の影響
• 719 運動方向に依存しない力制御の提案と1自由度マニピュレータによる検証実験(ロボ・メカIV)
• 柔らかな物体に接触する関節形マニユレータに対する位置と力の制御モードの一切換え法

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