原 敬 | 同志社大学工学部
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概要
関連著者
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原 敬
同志社大学工学部
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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横川 隆一
同志社大学工学部
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横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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積際 徹
同志社大学工学部
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積際 徹
Department Of Biomedical Engineering Doshisha University
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積際 徹
島根大
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横川 隆一
同志社大
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積際 徹
同志社大
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甲斐 義弘
同志社大学大学院
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校
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山崎 容次郎
高松高専
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山崎 容次郎
高松工業高等専門学校機械工学科
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積際 徹
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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阪本 敦
同志社大学大学院工学研究科
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横川 明
高知工科大学
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姜 順童
同志社大学大学院工学研究科博士課後期
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片山 傳生
同志社大学生命医科学部
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尾崎 都司正
(株)関西新技術研究所
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片山 傳生
同志社大学工学部機械工学科
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赤松 憲一
アカマツフォーシス(株)
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片山 傳生
同志社大学
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井上 喜雄
高知工科大学
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三輪 茂雄
同志社大学工学部
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石井 照彦
同志社大
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戸塚 政裕
同志社大
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井上 喜雄
高知工科大
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三輪 茂雄
同志社大学
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吉中 秀一
同志社大学大学院
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渡辺 好章
同志社大学生命医科学部
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金井 浩志
京都リサーチパーク(株)
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小沼 栄一
秩父小野田セメント(株)
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木下 栄蔵
名城大学都市情報学部
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山本 重夫
(株)関西新技術研究所
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木村 良一
ダイハツ工業(株)
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川村 幸太郎
同志社大
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北川 岳史
同志社大
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渕上 康徳
同志社大
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山崎 一之
高松高専
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金子 広幸
同志社大
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二宮 義彰
同志社大
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河原 史朗
同志社大
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平井 恒夫
同志社大学工学部
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渕上 康徳
同志社大学大学院工学研究科
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平井 恒夫
同志社大
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宮阪 信次
(株)関西新技術研究所
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木下 栄蔵
名城大学 都市情報学部
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渡辺 好章
同志社大 工学部
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上田 稔
同志社大学大学院機械系学科
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坂本 漱仁
(株)堀場製作所
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木村 貴弘
同志社大学大学院
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竹中 幹雄
(株)ソニー
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岡本 晃治
同志社大学大学院機械系学科
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原 敬
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
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横川 隆一
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
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姜 順童
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
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小沼 栄一
秩父小野田(株)中央研究所
著作論文
- Markov型粉砕モデルによる砂の整粒機構 : 粉砕マトリックスの応用
- ロボットマニピュレータの制御モード切り替え法に関する研究 : 第1報,位置と力の偏差に基づく制御モード切り替え法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 多自由度を有する垂直多関節型ロボットのコンプライアンスの計測 : 7自由度を有するロボットPA-10への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 2P2-1F-C7 双腕ロボットアームによる柔軟物の把持および運搬制御法に関する研究
- 1P1-3F-D2 人間-ロボット協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御/トルク制御の切り替え制御法 : 人間とロボットによる協調ボルト締結作業
- 1P1-3F-D1 3 次元計測装置 OPTOTRAK3020 を用いた運動中における人間の上肢関節トルク計測システムの構築 : 人間とロボットの協調作業における人間の運動の定量的評価法の提案
- 1P1-3F-C8 人間-ロボット協調作業系におけるインピーダンス制御システムの安定性の解析 : 人間の反応時間の遅れおよびロボットのコンプライアンスを考慮した解析方法の提案
- 3003 人間-ロボット協調作業系における仮想剛性項を用いた可変インピーダンス制御
- 並進・回転運動を伴う人間-ロボット協調運搬作業におけるロボットの制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 1212 拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた 3 自由度ロボットの位置と力の制御
- 2P1-J08 位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた弾性関節を有する平面 3 自由度ロボットの制御
- 2A1-L11 人間とロボットの協調作業における人間の特性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 食事を行うための協調スプーン・イン・マウス作業
- 2A1-L10 人間とロボットによるシーツ・タオルなど柔軟物の協調運搬制御法
- 2A1-L08 人間とロボットの協調作業における人間の手先特性の推定にもとづく剛性項を用いた可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調ワイン注ぎ作業
- 2A1-L07 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御に関する研究
- 829 三次元空間を認識するための超音波センサに関する研究
- 828 走鳥類の二足歩行における脚姿勢の評価
- 817 人間-ロボット協調作業における布地状物体の協調運搬制御法 : 人間とロボットによるシーツ・タオルなどの協調運搬
- 816 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御 : ロボットの粘性および剛性を変化させるインピーダンス制御法の提案
- 人間の運転特性を考慮したニューラルネットワークを用いる自律車庫入れについて
- 自動車用常用ブレーキの主要諸元の推定法
- 常用ブレーキの主要諸元決定法についての研究 : 第3報,ブレーキのペダルトラベル特性計算法
- 情報エントロピーによる質的変量モデルについて -ロジットモデルの誘導と応用
- 815 人間とロボットによる協調作業における人間の手先剛性の推定にもとづく可変インピーダンス制御 : 人間とロボットによる協調書道
- 情報通信理論によるふるい分けモデルの検討 : 三輪の確率モデルの検証と展開
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究
- 筋骨格モデルを用いた指先操作力集合と筋力との静力学的関係の図式化
- 屈曲/伸展面内における示指の姿勢と指先力分布の計測 : 機械力学,計測,自動制御
- 719 運動方向に依存しない力制御の提案と1自由度マニピュレータによる検証実験(ロボ・メカIV)
- 複合加工に対応した冷間鍛造工程設計用インテリジェントCADシステムの開発
- Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
- 作業の方向を考慮したマニピュレータの運動学的動作精度
- 精密はめ合い作業の作業達成条件に基づくマニピュレータの運動学的機構設計 : 与えられた作業領域に対する最適リンク長の設計
- 柔らかな物体に接触する関節形マニユレータに対する位置と力の制御モードの一切換え法
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 : 面取り面上でのつまり現象回避条件を考慮した評価法
- バリ取り作業に対する油圧ショベルアームの作業性能評価
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第3報 : アームの目標軌道追従性の向上とバリ取り実験)
- Peg-in-hole作業における弾性要素を含むマニピュレータの運動学的評価
- ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業
- SCARA形ロボットによる面取り面のない段付き穴への精密はめあい作業
- ファジィ制御を用いた面取り面のない精密はめあい作業
- ファジィパターンマッチングを用いたセンサ情報の統合による立体図形の認識
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第2報 : PID流量制御による グラインダの軌道制御)
- 同志社大学 工学部 機械システム工学科・エネルギー機械工学科 制御工学研究室
- 冷間鍛造における工程設計のインテリジェントCADに関する研究 : 事例ベースおよび推論機構の分類II
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御 : 第1報:ジョイント独立PD制御によるグラインダの位置制御
- ファジィスキーマを用いたpeg-in-holeの状態認識
- 言語的記述とファジィパタ-ンマッチングを用いた接触状態遷移の認識