姜 順童 | 同志社大学大学院工学研究科博士課後期
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概要
関連著者
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原 敬
同志社大学工学部
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姜 順童
同志社大学大学院工学研究科博士課後期
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横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
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横川 隆一
同志社大学工学部
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横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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甲斐 義弘
同志社大学大学院
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原 敬
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
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横川 隆一
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
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姜 順童
Department of Mechanical Engineering, Doshisha University
著作論文
- バリ取り作業に対する油圧ショベルアームの作業性能評価
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの軌道追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御(第2報 : PID流量制御による グラインダの軌道制御)
- 油圧ショベルを用いたバリ取りロボットの制御 : 第1報:ジョイント独立PD制御によるグラインダの位置制御