甲斐 義弘 | 同志社大学大学院

スポンサーリンク

概要

• 同名の論文著者
• 同志社大学大学院の論文著者

関連著者

• 原 敬

  同志社大学工学部

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 甲斐 義弘

  同志社大学大学院

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

• 横川 隆一

  同志社大学 生命医科学部 医工学科

• 横川 明

  高知工科大学

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 姜 順童

  同志社大学大学院工学研究科博士課後期

著作論文

• Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
• Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
• 作業の方向を考慮したマニピュレータの運動学的動作精度
• 精密はめ合い作業の作業達成条件に基づくマニピュレータの運動学的機構設計 : 与えられた作業領域に対する最適リンク長の設計
• Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 : 面取り面上でのつまり現象回避条件を考慮した評価法
• バリ取り作業に対する油圧ショベルアームの作業性能評価
• Peg-in-hole作業における弾性要素を含むマニピュレータの運動学的評価

スポンサーリンク