阪本 敦 | 同志社大学大学院工学研究科

スポンサーリンク

概要

• 阪本 敦の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 同志社大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 原 敬

  同志社大学工学部

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 積際 徹

  同志社大学工学部

• 阪本 敦

  同志社大学大学院工学研究科

• 積際 徹

  Department Of Biomedical Engineering Doshisha University

• 積際 徹

  島根大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

• 積際 徹

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大

• 川村 幸太郎

  同志社大

• 積際 徹

  同志社大学 生命医科学部 医工学科

• 横川 隆一

  同志社大学 生命医科学部 医工学科

もっと見る 閉じる

著作論文

• 人間とロボットによる協調運搬・精密はめあい(Peg-in-Hole)作業における一制御法(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-3F-D2 人間-ロボット協調作業系におけるロボットのインピーダンス制御/トルク制御の切り替え制御法 : 人間とロボットによる協調ボルト締結作業
• 2A1-L07 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御に関する研究
• 816 人間とロボットによる Peg in hole 協調作業における可変インピーダンス制御 : ロボットの粘性および剛性を変化させるインピーダンス制御法の提案

スポンサーリンク