1212 拡張した位置と力の偏差に基づく制御モード切換え法を用いた 3 自由度ロボットの位置と力の制御
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-02-21
著者
-
原 敬
同志社大学工学部
-
山崎 容次郎
高松工業高等専門学校
-
横川 隆一
同志社大学工学部
-
山崎 容次郎
高松高専
-
山崎 一之
高松高専
-
山崎 容次郎
高松工業高等専門学校機械工学科
-
横川 隆一
同志社大学生命医科学部医工学科
-
横川 隆一
同志社大学 生命医科学部 医工学科
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