1P2-S-031 つまみ動作における双腕ロボットアームの位置-力制御(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

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概要

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• 2005-06-09

著者

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 宮本 昌和

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

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