501 仮想インピーダンスモデルに基づく多指ロボットハンドの操作力制御(GS-15 パワーアシストと生体信号の利用)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-03-17

著者

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 松岡 泰秀

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

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