517 胴体可変機構を持つ4足歩行ロボットの段差歩進(GS-15 パラレルメカニズム)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2006-03-17

著者

• 柴田 浩

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学工学部

• 飛田 一成

  同志社大

• 横川 隆一

  同志社大学生命医科学部医工学科

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