1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2003-02-24

著者

• 井上 喜雄

  高知工科大学

• 甲斐 義弘

  高知工科大学

• 甲斐 義弘

  東海大

• 井上 喜雄

  高知工科大

• 大田 大

  高知工科大院

• 光岡 敬晃

  高知工科大

• 光岡 敬晃

  高知工大院

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