足底内蔵センサーを用いた足関節モーメントの推定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Generally, joint moment of human body is measured by using 3D motion analysis system and force plate. However, such a system is very expensive and size of system is very large. In this paper, we propose a new method for measuring ankle joint moment and reaction force by using wearable plantar pressure sensors. Also to make the calibration method easier, we propose a new simple estimation algorithm. Experimental study is carried out and it can be seen that experimental results of the proposed method compare well with the results of conventional method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
関連論文
- (11)加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
- 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- 1104 人間と釣竿の相互作用を考慮したキャスティングロボットに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1415 ウェアラブルセンサシステムを用いた動作解析及びロボットの追従制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 2E2-5 履き心地を考慮した柔軟な床反力推定システムの開発(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 308 ウェアラブルセンサシステムによる下肢関節モーメントの推定
- 1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1105 創造性育成法の提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1409 形状記憶合金製アクチュエータを用いた筋電義手の研究 : 機構と制御法の検討(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1107 ロバスト制御による全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- MG223 全方向移動型歩行訓練機の開発と筋力増加の効果検証(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
- 1208 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1011 回生エネルギを利用したインテリジェント短下肢装具の開発(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
- 347 エネルギ回生可能な短下肢装具の開発研究
- 808 回生エネルギを利用した短下肢装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)
- 1019 マイコンを用いたインテリジェント短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 114 修正モード歪エネルギ法による割振構造の振動解析(粘弾性材料)
- 制振材料を付加した三次元構造物の減衰特性解析 : 二層形積層制振構造の場合
- 1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1414 エネルギー回生を用いた遠隔操作システム(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 足底内蔵センサーを用いた足関節モーメントの推定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
- 脳卒中片麻痺患者の歩行中の下肢筋張力 : 筋骨格モデルを用いた推定
- 1207 足底圧計測装置による足関節モーメントの推定 : 規制・負荷歩行における推定
- 9B33 足底圧計測装置による足関節トルクの推定
- 8C31 患者転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討
- 1217 転倒防止機能付き歩行支援機の開発 : 筋骨格モデルに基づく検討
- W117 パーキンソン症候群の歩行動作特性の解析 : 歩行支援機制御プログラムへの応用(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
- 335 足底圧計測装置の試作及びインテリジェント歩行支援機における有用性の検討 : 歩行時の表面筋電図と足底圧分布との相関関係(ヒューマン・ダイナミクス1)(OS.15 : ヒューマン・ダイナミクス)
- 1210 全方向移動型歩行訓練機の制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)
- J1102-2-3 エネルギー回生を用いた遠隔操作システムの研究(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 546 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析
- 417 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(フレキシブルマルチボディダイナミクス,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(G10-3 モデル化,G10 機械力学・計測制御部門)
- 油圧駆動による柔軟リンクシステムの動的シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 1514 2脚ロボットの走行動作の研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 3D3-02 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機に関する研究(OS 四肢機能およびその支援)
- 1110 膝関節への負担を考慮した立ち上がりに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1C2-1 小型三軸力センサと姿勢センサを用いるウエアラブルな床反力計システム(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
- 1C2-4 重心ずれを考慮した全方向移動歩行訓練機のモデリング及び制御(GS2-1:歩行訓練・歩行支援・歩行評価I,一般セッション)
- 柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位多節点要素の開発
- 柔軟リンク構造物のシミュレーションに関する研究 : 大変位運動を考慮した低次元化手法と大変位2節点要素の開発
- W113 患者の症状を考慮したインテリジェント歩行支援機の動作制御モードの検討 : パーキンソン症候群の場合(歩行支援,下肢リハビリテーション)(シンポジウム : 福祉工学)
- 1203 位置指令型インピーダンス制御による四足歩行ロボットの柔軟な制御 : 衝突、接触に対する対応
- 2H 歩行支援機における患者の動作状態の認識
- 1219 上肢リハビリテーションロボットの制御方法の検討
- 鋼板の絞り現象を利用した熱間連続幅制御方法の提案
- 705 座位姿勢における腰痛評価のための人体等価モデルの構築(人体のモデル化,ヒューマン・ダイナミクス(1))
- 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(一般講演K,計測・制御)
- 1E3-3 人体部分別の質量同定(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
- 8C32 吊り上げ装置付き電動歩行支援機の開発(吊り上げ装置の制御方法の検討)
- 1G1-4 人体測定による下肢筋肉のモーメントアーム長の推定(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
- 434 非侵襲的な椎間板負荷推定システムの研究
- 1302 椎間板に加わる負荷の非侵襲的な推定方法の研究(機械力学・計測制御V)
- 140 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究(高減衰材料の開発, OS-11 ダンピング(2))
- 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論によるブーム起伏作業時の振れ止め制御
- 高減衰CFRP製ボーリングバーの研究
- 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : ファジィ理論による旋回振れ止め制御
- 一方向繊維強化プラスチックの減衰特性解析
- 剛体のロッキングの減衰に対する底面形状の影響(機械力学,計測,自動制御)
- 移動式フォースプレートの開発--柔軟でウエアラブルな床反力センサ (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010 予稿集)
- 1G1-2 エネルギー回生を利用したリハビリテーション支援装置の研究(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
- 1E3-2 腰痛防止のための椎間板負荷の非侵襲推定方法の研究(GS4:生体計測・医学機器,一般セッション)
- 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法 : 一般的な加振力および評価関数の場合(機械力学,計測,自動制御)
- 1115 低侵襲手術器具と遠隔操作モデルの開発(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1205 単眼視動作計測装置による簡易 3 次元歩行計測
- 1203 創造性育成に用いるソフトブロックの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 310 粘弾性体の切断に関する研究(材料力学VI)
- Pig-in-hole作業における最大挿入力に基づくマニピュレータの作業姿勢評価
- Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価 (Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)
- 628 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 幾何学的非線形,材料非線形の影響(動吸振器1)(OS.10 : ダンピング)
- 一脚ロボットの跳躍現象に関する研究(第17回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 810 ギターの有限要素法解析と音創生(機械力学・計測制御VI)
- 121 脊柱モデルを用いた腰椎への負荷の評価(バイオエンジニアリングIII)
- 加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 1108 受動車輪型移動機構を用いた2足ロボットの開発研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 拡大機構を用いた上下方向動吸振器に関する研究 : 摩擦力の影響(機械力学・計測制御II)
- J1102-3-3 椎間板負荷の非侵襲的な推定方法([1102-3]ライフサポート(3))
- J1102-1-2 エネルギー回生を用いたマスタースレーブシステムの操作性向上([1102-1]ライフサポート(1))
- 611 ウェアラブルな床反力推定装置を用いた歩行解析と安定性評価(機械力学・計測制御IV)
- 8J-16 エネルギー回生型インテリジェント短下肢装具の開発(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(2))
- 536 弦と胴の連成を考慮したギターの自由振動解析(吸音・気体の振動,OS-3 ダンピング,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 8J-15 動作解析を用いた椎間板負荷の非侵襲的推定法(OS-7(1) ヒューマン・ダイナミクス(2))
- B43 柔軟でウエアラブルな移動式フォースプレートの開発(接触力)
- 635 エネルギー回生を考慮した短下肢装具の開発(機器開発応用・評価法,OS-7 ヒューマンダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 303 受動歩行における着地時のエネルギー損失の低減(歩行ロボット,OS-17 ロボットのダイナミクスと制御,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- 1004 エネルギー回生を用いた短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 906 走行ロボットのエネルギー損失に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 610 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機の開発(機械力学・計測制御IV)
- 607 2組の3軸加速度センサを用いたウエアラブルモーションセンサシステムの開発(機械力学・計測制御IV)
- 30P-C-8 全方向移動型歩行訓練機の開発 : 構想、実験、試験、商品化(医療システム,一般講演)
- ばねを有する受動歩行ロボットによる着地時の損失エネルギー低減および再利用(第23回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム)
- 振動法による薄板の張力分布同定技術の開発
- 移動式フォースプレートの開発 : 柔軟でウエアラブルな床反力センサー