J1102-2-3 エネルギー回生を用いた遠隔操作システムの研究(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
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概要
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A remote (master-slave) control system is required. One is that the slave motor behaves as well as the master motor. Another one is that the master motor has force sensing which the reaction force of the slave motor is sensed by the master motor. Therefore, it is often a complex, expensive system that consists of many sensors and large power supply. In this study, both characteristics of actuator and generator of the motor are used. The proposal system that has force sensing works only with a light battery by using Energy regeneration. It experimentally shows that master and slave's kinematic performance can be equally done by supplying with controlled voltage for energy loss.
- 2009-09-12
著者
-
井上 喜雄
高知工大
-
芝田 京子
高知工大
-
芝田 京子
高知工科大
-
井上 喜雄
高知工科大学システム工学群
-
東 佑樹
高知工科大学
-
芝田 京子
高知工科大学システム工学群
-
山岡 寛生
三菱重工
-
東 佑樹
高知工大院
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