スティフな断片線形系の時刻歴応答解析に関する研究 : 付加質量法の提案(機械力学,計測,自動制御)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We present a characteristic improvement method for time historical analysis of stiff piecewise-linear system by adding mass. Hydraulic power lines with check valves and control valves for construction machinery exhibit piecewise-linear characteristics for hydraulic flow rate and spool stroke. The proposed method involves no time delay in determining the mass by considering both eigenvalue distortion of the system and time response. This method is useful for time historical analysis of hydraulic power lines including stiff piecewise-linear elements such as check valves, relief valves and control valves.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1997-04-25
著者
-
今西 悦二郎
(株)神戸製鋼所
-
井上 喜雄
(株)神戸製鋼所電子技術研究所
-
今西 悦二郎
神戸製鋼
-
井上 喜雄
高知工科大
-
井上 喜雄
(株)神戸製作所 機械研究所
-
廣岡 栄子
コベルコ科研
-
廣岡 栄子
(株)コベルコ科研
関連論文
- (11)加振周波数の変動範囲を考慮した動吸振器の設計法(論文,日本機械学会賞〔2009年度(平成21年度)審査経過報告〕)
- 4・3・1 リハビリテーション工学・福祉工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,機械工学年鑑)
- 建設機械・ロボット分野におけるマルチボディダイナミックスの展開(マルチボディダイナミックス研究,応用,教育の最前線)
- 13・1 概論(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
- 1104 人間と釣竿の相互作用を考慮したキャスティングロボットに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスI)
- ロボットアームのモータトルクむらに起因する共振現象の制振制御
- 2E2-5 履き心地を考慮した柔軟な床反力推定システムの開発(身体運動の計測と解析,一般講演)
- 308 ウェアラブルセンサシステムによる下肢関節モーメントの推定
- 1506 力覚センサを用いた意思同定法と全方向移動型歩行補助機への応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1105 創造性育成法の提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 油圧ショベルの動力解析と省エネ技術 (特集:神戸製鋼グループにおける技術連携)
- 1515 全方向移動型歩行訓練機のための経路追従制御の提案(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1108 全方向移動型歩行訓練機の経路追従制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1107 ロバスト制御による全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスII)
- MG223 全方向移動型歩行訓練機の開発と筋力増加の効果検証(MG22 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション2,あたり前のことを知る)
- 1208 全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1011 回生エネルギを利用したインテリジェント短下肢装具の開発(設計工学・システム,生産加工・工作機械,生産システムII)
- 347 エネルギ回生可能な短下肢装具の開発研究
- 808 回生エネルギを利用した短下肢装具の開発(GS-2,16 医療機具,研究発表講演)
- 1019 マイコンを用いたインテリジェント短下肢装具の開発(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 114 修正モード歪エネルギ法による割振構造の振動解析(粘弾性材料)
- 制振材料を付加した三次元構造物の減衰特性解析 : 二層形積層制振構造の場合
- 1516 受動車輪型移動機構を用いた二足ロボットの倒立に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 柔軟体と剛体を含むリンク機構の動的解析
- 1414 エネルギー回生を用いた遠隔操作システム(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 足底内蔵センサーを用いた足関節モーメントの推定(J05-2 ライフサポート(2),J05 ライフサポート)
- 脳卒中片麻痺患者の歩行中の下肢筋張力 : 筋骨格モデルを用いた推定
- 1207 足底圧計測装置による足関節モーメントの推定 : 規制・負荷歩行における推定
- 9B33 足底圧計測装置による足関節トルクの推定
- 8C31 患者転倒時の下肢の筋張力に基づく電動歩行支援機の制御方法の検討
- 1217 転倒防止機能付き歩行支援機の開発 : 筋骨格モデルに基づく検討
- W117 パーキンソン症候群の歩行動作特性の解析 : 歩行支援機制御プログラムへの応用(動作解析)(シンポジウム : 福祉工学)
- 335 足底圧計測装置の試作及びインテリジェント歩行支援機における有用性の検討 : 歩行時の表面筋電図と足底圧分布との相関関係(ヒューマン・ダイナミクス1)(OS.15 : ヒューマン・ダイナミクス)
- 1210 全方向移動型歩行訓練機の制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 全方向移動型歩行訓練機(リハビリテーション1)
- J1102-2-7 重心のずれを考慮した全方向移動型歩行訓練機の走行制御(ライフサポート2:リハビリテーション・機能制御)
- 機械工学年鑑(1997年) : 機械力学・計測制御
- 546 修正モード歪みエネルギ法による制振構造の振動解析
- 509 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの動的シミュレーション
- ワイヤロープの動的シミュレーション技術 (特集:神戸製鋼グループにおける技術連携)
- 429 領域分割法による柔軟マルチボディダイナミクス計算の高速化
- 油圧ショベル掘削作業の動的シミュレーション
- ハイブリッドショベルの旋回システム開発
- ハイブリッドショベル省エネ化のための動力シミュレーション
- 417 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(フレキシブルマルチボディダイナミクス,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 油圧駆動による柔軟マルチボディシステムのシミュレーション(G10-3 モデル化,G10 機械力学・計測制御部門)
- 接触を伴うワイヤロープの動的シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧駆動による柔軟リンクシステムの動的シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
- 215 ハイブリッド式建設機械旋回システムのエネルギー効率に関する研究
- 214 ハイブリッドショベルのブームシステムシミュレーション
- 215 ハイブリッド式建設機械旋回システムのエネルギー効率に関する研究
- 214 ハイブリッドショベルのブームシステムシミュレーション
- 419 接触を伴うワイヤロープの動的シミュレーション
- 油圧駆動システムのエネルギー効率と操作性の多目的最適化に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 415 油圧・機構解析における非線形動的解析法および建設機械への適用(境界領域II)
- 412 軸方向に移動する片持ちはりの振動特性(境界領域I)
- 105 油圧駆動システムのエネルギー効率と操作性の同時最適化に関する研究(応答曲面法・多目的・同時最適化と設計)(OS.03 : 最適設計)
- 3D3-02 吊り機構を用いた立ち上がり訓練機に関する研究(OS 四肢機能およびその支援)
- 1110 膝関節への負担を考慮した立ち上がりに関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- しゅう動部摩擦を介した非対称連成力による自励振動に関する研究
- スティフな断片線形系の時刻歴応答解析に関する研究 : 付加質量法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- ディジタル計算機による往復圧縮機-配管系の圧力脈動解析 : 第2報,圧縮機シリンダ内のガス剛性の非線形性を考慮した場合
- 軸方向に移動する二次元はりのダイナミクスに関する研究
- 514 軸方向に移動する二次元はりのダイナミクスに関する研究
- スティフな機械システムの動的シミュレ-ション技術と建設機械への適用 (機械・プロセスの動的解析と制御特集)
- 柔軟リンク構造物のシミュレ-ション技術の開発 (機械・プロセスの動的解析と制御特集)
- リンク構造のシミュレーションに関する研究 : 第3報, 柔軟な多関節ロボットの動的応答解析
- リンク構造のシミュレーションに関する研究 : 第2報,油圧パワーラインとの連成解析と油圧ショベルの旋回持上げシミュレーションへの応用
- 物理座標に再変換するモード合成法 : 第2報,不拘束モード法において物理座標の一部に有意性がない場合の解法
- リンク構造のシミュレーションに関する研究 : 第1報,弾性振動を含む大変位要素の理論解析
- 物理座標に再変換するモード合成法 : 第1報,不拘束モード法における解析理論とダミーマス法の精度検討
- 103 柔軟マルチボディシステムの並列演算を用いた動的シミュレーション
- MCK形振動方程式に対する高精度・硬安定な時間積分法
- 時刻歴応答解析における部分構造合成法 : 第2報,区間連成力を一定とする方法の精度改善
- 時刻歴応答解析における部分構造合成法 : 第1報,連成力を時間ステップ内で一定とする方法の精度検討
- 減衰振動系における感度解析と設計変更後の動特性予測
- 大自由度構造系の振動解析のための一複素固有値解析法
- 油圧ショベルの省エネ技術(OS-2)
- 粘弾性三層形制振材料の動特性予測に関する研究 : 第4報,粘弾性体に望まれる特性に関する検討
- 粘弾性三層型制振材料の動特性予測に関する研究 : 第3報,制振鋼板製成形品への適用( ダンピング)
- 内径切削工具の高性能化に関する研究 : CFRP製ボーリングバーの開発
- 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : 縮小モデルによるブーム起伏作業時の振れ止め制御
- 旋回式クレーンの吊り荷振れ止め制御に関する研究 : 吊り荷振れ角センサの開発と縮小モデルでの旋回振れ止め制御
- 弾性ロボットアームのセミクローズドサーボ系の動特性に対する一考察
- 高粘性流体封入マウントの動特性に関する研究 : 周波数依存性, 振幅依存性のモデリングの検討
- 外乱オブザーバを用いた弾性ロボットの運動と振動の制御 : 弾性振動を考慮した外乱オブザーバの適用
- スクリュー圧縮機ロータ系の軸・ねじれ連成振動解析*
- 建設機械・ロボット分野におけるマルチボディダイナミックスの展開
- マルチボディダイナミクスの展開
- 油圧ショベルの省エネ技術
- 516 ウインチ停止時のワイヤロープ動的シミュレーション
- 404 MCK形振動方程式に対する高精度・硬安定な時間積分法のマルチボディダイナミクスへの適用(マルチボディI)
- デジタル計算機による往復圧縮機ー配管系の圧力脈動解析 : 第1報,計算方法
- 304 物理座標に再変換するモード合成法による非線形動的挙動解析
- 建設機械のダイナミクス解析と適用事例(製品開発とシミュレーション)
- 504 柔軟マルチボディシステムの並列演算を用いた計算の高速化(柔軟マルチボディダイナミクス,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
- F1001-(4) マルチボディダイナミクスの研究動向(【F1001】ダイナミクスの解析はどこまで来たか,先端技術フォーラム)
- 328 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの並列演算による計算高速化
- 328 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの並列演算による計算高速化(柔軟マルチボディダイナミクス,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」)