404 MCK形振動方程式に対する高精度・硬安定な時間積分法のマルチボディダイナミクスへの適用(マルチボディI)
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概要
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A precise and stiffly stable time integration method with numerical damping is presented for the MCK type equation of motion. In this method an algorithm is derived by assuming that acceleration during the time step is expressed as a quadratic function. Characteristics of this method are compared with other conventional methods such as Newmark, which shows that this method has much more accuracy for lower modes, and sharp, strong damping to suppress higher modes. A function of predicting time increments by the Rayleigh quotient is added to the method and the method is applied to multi-body dynamics.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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