リンク構造のシミュレーションに関する研究 : 第1報,弾性振動を含む大変位要素の理論解析
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概要
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The dynamic analysis of link structures, including elastic vibrations, is presented. A truss element, a truss element with pulleys, and a beam element are adapted to simulate link structures, such as robots and construction machines. The theory is based on the three-dimensional static load increment method and is extended to dynamic response analysis. Some examples, such as a rotating pendulum, the free vibration of a cantilever rod, and the dynamic buckling of a shallow arch, are calculated. The three-dimensional movement of a crane is also calculated. It has been clarified that the proposed method is useful to predict the dynamic behavior of link structures, including elastic vibrations.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 1986-11-25
著者
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井上 喜雄
(株)神戸製鋼所電子技術研究所
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井上 喜雄
(株)神戸製作所 機械研究所
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頭井 洋
(株)神戸製鋼所機械研究所
-
井村 章夫
(株)神戸製鋼所要素技術センター
-
藤川 猛
(株)神戸製鋼所要素技術センター
-
藤川 猛
芦屋大学教育学科
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井上 喜雄
高知工科大学工学部
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