J102013 エネルギー回生によるセミアクティブな短下肢装具の開発([J10201]ライフサポート(1))
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概要
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Many hemiplegias use ankle-foot orthosis to prevent foot drop when they walk. In order to support natural walking of hemiplegias, a new self-powered semi-active ankle-foot orthosis including a DC motor and step-up chopper circuit used to regeneration energy is developed. With the implementation circuit, relation between the angular velocity and the braking torque at each duty ratio are derived. It is in this way shown that changing an electric current of the circuit change damping force of developed ankle-foot orthosis. In addition, by experiment on the consecutive walk, it is shown that developed ankle-foot orthosis can control damping, charge battery and prevent foot drop.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-09-11
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