1A1-2F-B4 座骨による体重支え装置をもつ歩行支援補助ロボットの研究開発 : ヒトとロボットとのインターフェースー
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概要
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筋力低下等により歩行困難な高齢者用に, 腰部, 主に座骨部を用いての体重支えアームを装着した歩行支援補助ロボットを研究開発する。また, ヒトとロボットとのインターフェースを, 車椅子のシーティングをもとに考慮する。
著者
-
高嶋 孝倫
国立身体障害者リハビリテーションセンター学院
-
藤江 正克
早稲田大学大学院理工学研究科
-
藤江 正克
早稲田大学理工学術院
-
竹内 郁雄
(株)日立製作所 機械研究所
-
藤江 正克
早稲田大 理工学術院
-
高嶋 孝倫
国リハ
-
黒子 詩穂
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
竹内 郁雄
日立
-
黒子 詩穂
早大
-
竹内 郁雄
日立機研
-
竹内 郁雄
日立 機械研
-
藤江 正克
早稲田大
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