歩行支援システムの開発 : ロボット工学と福祉工学(<特集>福祉機器開発の基礎から実用・その哲学)
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概要
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21世紀は「健康」の世紀といわれている.急速な高齢社会の進展に対応するために,現在先進国の共通課題として高齢者の生活を支援する技術の実用化をめざす研究開発が強力に進められている.その中でやっとロボットが少子高齢社会を背景に歩行訓練・歩行支援・外出支援・歩行障害治療支援といった一連のタスクいずれも支援できる状況になってきた.これまでに市況に導入したものから現在研究着手したものまでの事例を紹介し,今後のロボット工学・福祉工学および医学が連携するための課題および方向を探る.
- バイオメカニズム学会の論文
- 2002-11-01
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