2A1-E10 傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討(ウェアラブルロボティクス)
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概要
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This paper proposes a damping parameter determination algorithm for knee orthoses. We construct a walking simulator based on Passive Dynamic Walking. Walking analysis of robotic knee orthosis indicates the possibility that the simulator can detect viscosity parameter which reduces the maximum knee torque difference between slope and flat floor walking.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
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