1A2-L02 歩行速度を増幅する移動支援機器の開発 : 左右分離歩行ベルトによる旋回操作システム(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
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概要
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We have developed a new mobility aid "Tread Walk". It helps older persons to perform "extending mobility activities," "maintaining body function" and "natural walking appearance". The mobility aid consists of two main components; a six-wheel driving part and an operating part including two belts treadmill. This permits the user to walk naturally while a servo motor amplifies normal walking speed on the treadmill system. Here, we propose natural operation from gait movement. The new concept is to measure acceleration/decceleration force of one's legs by separated belt and to use the input for change direction.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
二瓶 美里
国立身体障害者リハビリテーションセンター研究所
-
藤江 正克
早稲田大学
-
二瓶 美里
早稲田大学理工学研究科
-
金重 裕三
早稲田大学大学院理工学研究科
-
藤江 正
早稲田大学
-
二瓶 美里
東大
-
藤江 正克
早稲田大学 理工学部 機械工学科
-
二瓶 美里
東京大学工学系研究科 機械工学専攻
-
二瓶 美里
東京大学 大学院工学系研究科
-
二瓶 美里
東大大学院
-
金重 裕三
早稲田大学
-
二瓶 美里
早稲田大学大学院生命理工学専攻
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